C# Класс BrickPi.Sensors.NXTColorSensor

Наследование: INotifyPropertyChanged, ISensor
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
GetSensorName ( ) : string
NXTColorSensor ( BrickPortSensor port ) : System

Initialize a NXT Color Sensor

NXTColorSensor ( BrickPortSensor port, ColorSensorMode mode ) : System

Initialize a NXT Color Sensor

NXTColorSensor ( BrickPortSensor port, ColorSensorMode mode, int timeout ) : System

Initialize a NXT Color Sensor

NumberOfModes ( ) : int
Read ( ) : int

Read the intensity of the reflected or ambient light in percent. In color mode the color index is returned

ReadAsString ( ) : string
ReadColor ( ) : System.Color

Reads the color.

ReadRGBColor ( ) : RGBColor

Reads the color of the RGB.

ReadRaw ( ) : int
SelectNextMode ( ) : void
SelectPreviousMode ( ) : void
SelectedMode ( ) : string
UpdateSensor ( object state ) : void

Update the sensor and this will raised an event on the interface

Приватные методы

Метод Описание
CalculateRawAverage ( ) : int
CalculateRawAverageAsPct ( ) : int
GetRawValues ( ) : void
OnPropertyChanged ( string name ) : void
StopTimerInternal ( ) : void

Описание методов

GetSensorName() публичный Метод

public GetSensorName ( ) : string
Результат string

NXTColorSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Color Sensor
public NXTColorSensor ( BrickPortSensor port ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
Результат System

NXTColorSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Color Sensor
public NXTColorSensor ( BrickPortSensor port, ColorSensorMode mode ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
mode ColorSensorMode Color mode
Результат System

NXTColorSensor() публичный Метод

Initialize a NXT Color Sensor
public NXTColorSensor ( BrickPortSensor port, ColorSensorMode mode, int timeout ) : System
port BrickPortSensor Sensor port
mode ColorSensorMode Color mode
timeout int Period in millisecond to check sensor value changes
Результат System

NumberOfModes() публичный Метод

public NumberOfModes ( ) : int
Результат int

Read() публичный Метод

Read the intensity of the reflected or ambient light in percent. In color mode the color index is returned
public Read ( ) : int
Результат int

ReadAsString() публичный Метод

public ReadAsString ( ) : string
Результат string

ReadColor() публичный Метод

Reads the color.
public ReadColor ( ) : System.Color
Результат System.Color

ReadRGBColor() публичный Метод

Reads the color of the RGB.
public ReadRGBColor ( ) : RGBColor
Результат RGBColor

ReadRaw() публичный Метод

public ReadRaw ( ) : int
Результат int

SelectNextMode() публичный Метод

public SelectNextMode ( ) : void
Результат void

SelectPreviousMode() публичный Метод

public SelectPreviousMode ( ) : void
Результат void

SelectedMode() публичный Метод

public SelectedMode ( ) : string
Результат string

UpdateSensor() публичный Метод

Update the sensor and this will raised an event on the interface
public UpdateSensor ( object state ) : void
state object
Результат void