C# Класс Box2D.Dynamics.Contacts.ContactSolver

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Contacts	Box2D.Dynamics.Contacts.Contact[]
Count	int
PositionConstraints	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]
Positions	Box2D.Dynamics.Contacts.Position[]
Step	TimeStep
Velocities	Box2D.Dynamics.Contacts.Velocity[]
VelocityConstraints	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]

Открытые методы

Метод	Описание
ContactSolver ( ) : System
Init ( ContactSolverDef def ) : void
InitializeVelocityConstraints ( ) : void
SolvePositionConstraints ( ) : bool	Sequential solver.
SolveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
SolveVelocityConstraints ( ) : void
StoreImpulses ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Описание методов

ContactSolver() публичный Метод

public ContactSolver ( ) : System
Результат	System

Init() публичный Метод

public Init ( ContactSolverDef def ) : void
def	ContactSolverDef
Результат	void

InitializeVelocityConstraints() публичный Метод

public InitializeVelocityConstraints ( ) : void
Результат	void

SolvePositionConstraints() публичный Метод

Sequential solver.

public SolvePositionConstraints ( ) : bool
Результат	bool

SolveTOIPositionConstraints() публичный Метод

public SolveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
toiIndexA	int
toiIndexB	int
Результат	bool

SolveVelocityConstraints() публичный Метод

public SolveVelocityConstraints ( ) : void
Результат	void

StoreImpulses() публичный Метод

public StoreImpulses ( ) : void
Результат	void

WarmStart() публичный Метод

public WarmStart ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

Contacts публичное свойство

public Contact[],Box2D.Dynamics.Contacts Contacts
Результат	Box2D.Dynamics.Contacts.Contact[]

Count публичное свойство

public int Count
Результат	int

PositionConstraints публичное свойство

public ContactPositionConstraint[],Box2D.Dynamics.Contacts PositionConstraints
Результат	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]

Positions публичное свойство

public Position[],Box2D.Dynamics.Contacts Positions
Результат	Box2D.Dynamics.Contacts.Position[]

Step публичное свойство

public TimeStep Step
Результат	TimeStep

Velocities публичное свойство

public Velocity[],Box2D.Dynamics.Contacts Velocities
Результат	Box2D.Dynamics.Contacts.Velocity[]

VelocityConstraints публичное свойство

public ContactVelocityConstraint[],Box2D.Dynamics.Contacts VelocityConstraints
Результат	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]