C# 클래스 Box2D.Dynamics.Contacts.ContactSolver

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Contacts	Box2D.Dynamics.Contacts.Contact[]
Count	int
PositionConstraints	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]
Positions	Box2D.Dynamics.Contacts.Position[]
Step	TimeStep
Velocities	Box2D.Dynamics.Contacts.Velocity[]
VelocityConstraints	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]

공개 메소드들

메소드	설명
ContactSolver ( ) : System
Init ( ContactSolverDef def ) : void
InitializeVelocityConstraints ( ) : void
SolvePositionConstraints ( ) : bool	Sequential solver.
SolveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
SolveVelocityConstraints ( ) : void
StoreImpulses ( ) : void
WarmStart ( ) : void

메소드 상세

ContactSolver() 공개 메소드

public ContactSolver ( ) : System
리턴	System

Init() 공개 메소드

public Init ( ContactSolverDef def ) : void
def	ContactSolverDef
리턴	void

InitializeVelocityConstraints() 공개 메소드

public InitializeVelocityConstraints ( ) : void
리턴	void

SolvePositionConstraints() 공개 메소드

Sequential solver.

public SolvePositionConstraints ( ) : bool
리턴	bool

SolveTOIPositionConstraints() 공개 메소드

public SolveTOIPositionConstraints ( int toiIndexA, int toiIndexB ) : bool
toiIndexA	int
toiIndexB	int
리턴	bool

SolveVelocityConstraints() 공개 메소드

public SolveVelocityConstraints ( ) : void
리턴	void

StoreImpulses() 공개 메소드

public StoreImpulses ( ) : void
리턴	void

WarmStart() 공개 메소드

public WarmStart ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

Contacts 공개적으로 프로퍼티

public Contact[],Box2D.Dynamics.Contacts Contacts
리턴	Box2D.Dynamics.Contacts.Contact[]

Count 공개적으로 프로퍼티

public int Count
리턴	int

PositionConstraints 공개적으로 프로퍼티

public ContactPositionConstraint[],Box2D.Dynamics.Contacts PositionConstraints
리턴	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactPositionConstraint[]

Positions 공개적으로 프로퍼티

public Position[],Box2D.Dynamics.Contacts Positions
리턴	Box2D.Dynamics.Contacts.Position[]

Step 공개적으로 프로퍼티

public TimeStep Step
리턴	TimeStep

Velocities 공개적으로 프로퍼티

public Velocity[],Box2D.Dynamics.Contacts Velocities
리턴	Box2D.Dynamics.Contacts.Velocity[]

VelocityConstraints 공개적으로 프로퍼티

public ContactVelocityConstraint[],Box2D.Dynamics.Contacts VelocityConstraints
리턴	Box2D.Dynamics.Contacts.ContactVelocityConstraint[]