C# Класс PropellersController, KestrelFPV

Наследование: MonoBehaviour

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
maxRPM	float

Открытые методы

Метод	Описание
ApplyForces ( ) : void
MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
Start ( ) : void
getMaxPower ( ) : float
getPower ( ) : float
getRPM ( int i ) : float
getTotalForce ( ) : Vector3
getTotalTorque ( ) : Vector3
startMotor ( int motor ) : void
stopMotor ( int motor ) : void

Описание методов

ApplyForces() публичный Метод

public ApplyForces ( ) : void
Результат	void

MixRPM() публичный Метод

public MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
heightFeedforward	float
heightCommand	float
rollCommand	float
pitchCommand	float
yawCommand	float
Результат	void

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат	void

getMaxPower() публичный Метод

public getMaxPower ( ) : float
Результат	float

getPower() публичный Метод

public getPower ( ) : float
Результат	float

getRPM() публичный Метод

public getRPM ( int i ) : float
i	int
Результат	float

getTotalForce() публичный Метод

public getTotalForce ( ) : Vector3
Результат	Vector3

getTotalTorque() публичный Метод

public getTotalTorque ( ) : Vector3
Результат	Vector3

startMotor() публичный Метод

public startMotor ( int motor ) : void
motor	int
Результат	void

stopMotor() публичный Метод

public stopMotor ( int motor ) : void
motor	int
Результат	void

Описание свойств

maxRPM публичное свойство

public float maxRPM
Результат	float