C# 클래스 PropellersController, KestrelFPV

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: eleurent/KestrelFPV 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
maxRPM	float

공개 메소드들

메소드	설명
ApplyForces ( ) : void
MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
Start ( ) : void
getMaxPower ( ) : float
getPower ( ) : float
getRPM ( int i ) : float
getTotalForce ( ) : Vector3
getTotalTorque ( ) : Vector3
startMotor ( int motor ) : void
stopMotor ( int motor ) : void

메소드 상세

ApplyForces() 공개 메소드

public ApplyForces ( ) : void
리턴	void

MixRPM() 공개 메소드

public MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
heightFeedforward	float
heightCommand	float
rollCommand	float
pitchCommand	float
yawCommand	float
리턴	void

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

getMaxPower() 공개 메소드

public getMaxPower ( ) : float
리턴	float

getPower() 공개 메소드

public getPower ( ) : float
리턴	float

getRPM() 공개 메소드

public getRPM ( int i ) : float
i	int
리턴	float

getTotalForce() 공개 메소드

public getTotalForce ( ) : Vector3
리턴	Vector3

getTotalTorque() 공개 메소드

public getTotalTorque ( ) : Vector3
리턴	Vector3

startMotor() 공개 메소드

public startMotor ( int motor ) : void
motor	int
리턴	void

stopMotor() 공개 메소드

public stopMotor ( int motor ) : void
motor	int
리턴	void

프로퍼티 상세

maxRPM 공개적으로 프로퍼티

public float maxRPM
리턴	float