C# Class PropellersController, KestrelFPV

Inheritance: MonoBehaviour

Afficher le fichier Open project: eleurent/KestrelFPV Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
maxRPM	float

Méthodes publiques

Méthode	Description
ApplyForces ( ) : void
MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
Start ( ) : void
getMaxPower ( ) : float
getPower ( ) : float
getRPM ( int i ) : float
getTotalForce ( ) : Vector3
getTotalTorque ( ) : Vector3
startMotor ( int motor ) : void
stopMotor ( int motor ) : void

Method Details

ApplyForces() public méthode

public ApplyForces ( ) : void
Résultat	void

MixRPM() public méthode

public MixRPM ( float heightFeedforward, float heightCommand, float rollCommand, float pitchCommand, float yawCommand ) : void
heightFeedforward	float
heightCommand	float
rollCommand	float
pitchCommand	float
yawCommand	float
Résultat	void

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

getMaxPower() public méthode

public getMaxPower ( ) : float
Résultat	float

getPower() public méthode

public getPower ( ) : float
Résultat	float

getRPM() public méthode

public getRPM ( int i ) : float
i	int
Résultat	float

getTotalForce() public méthode

public getTotalForce ( ) : Vector3
Résultat	Vector3

getTotalTorque() public méthode

public getTotalTorque ( ) : Vector3
Résultat	Vector3

startMotor() public méthode

public startMotor ( int motor ) : void
motor	int
Résultat	void

stopMotor() public méthode

public stopMotor ( int motor ) : void
motor	int
Résultat	void

Property Details

maxRPM public_oe property

public float maxRPM
Résultat	float