C# Класс PathPlanningDataStructures, cs-mini-modbot-simulation

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
globalLock System.Object
graph GenerateGraph,
heuristic HeuristicD,
nodeToCount int>.Dictionary
pathPlanningInitialized bool

Открытые методы

Метод Описание
initializePathPlanning ( ) : void

Constructor that initializes the data structures necessary for the path planning approach

Описание методов

initializePathPlanning() публичный статический Метод

Constructor that initializes the data structures necessary for the path planning approach
public static initializePathPlanning ( ) : void
Результат void

Описание свойств

globalLock публичное статическое свойство

public static Object,System globalLock
Результат System.Object

graph публичное статическое свойство

public static GenerateGraph, graph
Результат GenerateGraph,

heuristic публичное статическое свойство

public static HeuristicD, heuristic
Результат HeuristicD,

nodeToCount публичное статическое свойство

public static Dictionary nodeToCount
Результат int>.Dictionary

pathPlanningInitialized публичное статическое свойство

public static bool pathPlanningInitialized
Результат bool