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C# 클래스 PathPlanningDataStructures, cs-mini-modbot-simulation

파일 보기 프로젝트 열기: intel-cornellcup/mini-modbot-simulation 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
globalLock System.Object
graph GenerateGraph,
heuristic HeuristicD,
nodeToCount int>.Dictionary
pathPlanningInitialized bool

공개 메소드들

메소드 설명
initializePathPlanning ( ) : void

Constructor that initializes the data structures necessary for the path planning approach

메소드 상세

initializePathPlanning() 공개 정적인 메소드

Constructor that initializes the data structures necessary for the path planning approach
public static initializePathPlanning ( ) : void
리턴 void

프로퍼티 상세

globalLock 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static Object,System globalLock
리턴 System.Object

graph 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static GenerateGraph, graph
리턴 GenerateGraph,

heuristic 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static HeuristicD, heuristic
리턴 HeuristicD,

nodeToCount 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static Dictionary nodeToCount
리턴 int>.Dictionary

pathPlanningInitialized 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static bool pathPlanningInitialized
리턴 bool