C# Класс PIDn, promenade

Наследование: MonoBehaviour
Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
NAME string
m_D float[]
m_I float[]
m_Kd float
m_Ki float
m_Kp float
m_P float[]
m_autoKd bool
m_vec Vector3

Открытые методы

Метод Описание
Start ( ) : void
angleAxis ( Quaternion q1, Vector3 &p_axis, float &p_angle ) : void
drive ( Vector2 p_error, float p_dt ) : Vector2
drive ( Quaternion p_current, Quaternion p_goal, float p_dt ) : Vector3
drive ( Vector3 p_error, float p_dt ) : Vector3
drive ( Vector4 p_error, float p_dt ) : Vector4
drive ( float p_error, float p_dt ) : float[]

Приватные методы

Метод Описание
normalize ( Quaternion &q1 ) : void

Описание методов

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат void

angleAxis() публичный Метод

public angleAxis ( Quaternion q1, Vector3 &p_axis, float &p_angle ) : void
q1 Quaternion
p_axis Vector3
p_angle float
Результат void

drive() публичный Метод

public drive ( Vector2 p_error, float p_dt ) : Vector2
p_error Vector2
p_dt float
Результат Vector2

drive() публичный Метод

public drive ( Quaternion p_current, Quaternion p_goal, float p_dt ) : Vector3
p_current Quaternion
p_goal Quaternion
p_dt float
Результат Vector3

drive() публичный Метод

public drive ( Vector3 p_error, float p_dt ) : Vector3
p_error Vector3
p_dt float
Результат Vector3

drive() публичный Метод

public drive ( Vector4 p_error, float p_dt ) : Vector4
p_error Vector4
p_dt float
Результат Vector4

drive() публичный Метод

public drive ( float p_error, float p_dt ) : float[]
p_error float
p_dt float
Результат float[]

Описание свойств

NAME публичное свойство

public string NAME
Результат string

m_D публичное свойство

public float[] m_D
Результат float[]

m_I публичное свойство

public float[] m_I
Результат float[]

m_Kd публичное свойство

public float m_Kd
Результат float

m_Ki публичное свойство

public float m_Ki
Результат float

m_Kp публичное свойство

public float m_Kp
Результат float

m_P публичное свойство

public float[] m_P
Результат float[]

m_autoKd публичное статическое свойство

public static bool m_autoKd
Результат bool

m_vec публичное свойство

public Vector3 m_vec
Результат Vector3