C# 클래스 Universe.Physics.BulletSPlugin.BSFMotor

상속: BSMotor

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공개 메소드들

메소드	설명
BSFMotor ( string useName, float timeScale, float decayTimescale, float friction, float efficiency ) : System
ErrorIsZero ( ) : bool
ErrorIsZero ( float err ) : bool
SetCurrent ( float current ) : void
SetTarget ( float target ) : void
Step ( float timeStep ) : float
StepError ( float timeStep, float error ) : float
ToString ( ) : string
Zero ( ) : void

메소드 상세

BSFMotor() 공개 메소드

public BSFMotor ( string useName, float timeScale, float decayTimescale, float friction, float efficiency ) : System
useName	string
timeScale	float
decayTimescale	float
friction	float
efficiency	float
리턴	System

ErrorIsZero() 공개 메소드

public ErrorIsZero ( ) : bool
리턴	bool

ErrorIsZero() 공개 메소드

public ErrorIsZero ( float err ) : bool
err	float
리턴	bool

SetCurrent() 공개 메소드

public SetCurrent ( float current ) : void
current	float
리턴	void

SetTarget() 공개 메소드

public SetTarget ( float target ) : void
target	float
리턴	void

Step() 공개 메소드

public Step ( float timeStep ) : float
timeStep	float
리턴	float

StepError() 공개 메소드

public StepError ( float timeStep, float error ) : float
timeStep	float
error	float
리턴	float

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string

Zero() 공개 메소드

public Zero ( ) : void
리턴	void