C# 클래스 R2D2.BotToBaseDisp_

상속: Ice.ObjectImpl, BotToBase

파일 보기 프로젝트 열기: intel-cornellcup/r2bot 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
ids__	string[]

공개 메소드들

메소드	설명
dispatch__ ( IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
ice_id ( ) : string
ice_id ( Ice current__ ) : string
ice_ids ( ) : string[]
ice_ids ( Ice current__ ) : string[]
ice_isA ( string s ) : bool
ice_isA ( string s, Ice current__ ) : bool
ice_staticId ( ) : string
stopAndGo ( bool stopped ) : void
stopAndGo ( bool stopped, Ice current__ ) : void
updateBotPosition ( R2D2 enc, R2D2 imu ) : void
updateBotPosition ( R2D2 enc, R2D2 imu, Ice current__ ) : void
updateInventory ( int inventory ) : void
updateInventory ( int inventory, Ice current__ ) : void
updateObstacleGrid ( long grid ) : void
updateObstacleGrid ( long grid, Ice current__ ) : void
updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent ) : void
updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent, Ice current__ ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
readImpl__ ( IceInternal is__ ) : void
writeImpl__ ( IceInternal os__ ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
stopAndGo___ ( BotToBase obj__, IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
updateBotPosition___ ( BotToBase obj__, IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
updateInventory___ ( BotToBase obj__, IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
updateObstacleGrid___ ( BotToBase obj__, IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
updatePowerStats___ ( BotToBase obj__, IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus

메소드 상세

dispatch__() 공개 메소드

public dispatch__ ( IceInternal inS__, Ice current__ ) : Ice.DispatchStatus
inS__	IceInternal
current__	Ice
리턴	Ice.DispatchStatus

ice_id() 공개 메소드

public ice_id ( ) : string
리턴	string

ice_id() 공개 메소드

public ice_id ( Ice current__ ) : string
current__	Ice
리턴	string

ice_ids() 공개 메소드

public ice_ids ( ) : string[]
리턴	string[]

ice_ids() 공개 메소드

public ice_ids ( Ice current__ ) : string[]
current__	Ice
리턴	string[]

ice_isA() 공개 메소드

public ice_isA ( string s ) : bool
s	string
리턴	bool

ice_isA() 공개 메소드

public ice_isA ( string s, Ice current__ ) : bool
s	string
current__	Ice
리턴	bool

ice_staticId() 공개 정적인 메소드

public static ice_staticId ( ) : string
리턴	string

readImpl__() 보호된 메소드

protected readImpl__ ( IceInternal is__ ) : void
is__	IceInternal
리턴	void

stopAndGo() 공개 메소드

public stopAndGo ( bool stopped ) : void
stopped	bool
리턴	void

stopAndGo() 공개 추상적인 메소드

public abstract stopAndGo ( bool stopped, Ice current__ ) : void
stopped	bool
current__	Ice
리턴	void

updateBotPosition() 공개 메소드

public updateBotPosition ( R2D2 enc, R2D2 imu ) : void
enc	R2D2
imu	R2D2
리턴	void

updateBotPosition() 공개 추상적인 메소드

public abstract updateBotPosition ( R2D2 enc, R2D2 imu, Ice current__ ) : void
enc	R2D2
imu	R2D2
current__	Ice
리턴	void

updateInventory() 공개 메소드

public updateInventory ( int inventory ) : void
inventory	int
리턴	void

updateInventory() 공개 추상적인 메소드

public abstract updateInventory ( int inventory, Ice current__ ) : void
inventory	int
current__	Ice
리턴	void

updateObstacleGrid() 공개 메소드

public updateObstacleGrid ( long grid ) : void
grid	long
리턴	void

updateObstacleGrid() 공개 추상적인 메소드

public abstract updateObstacleGrid ( long grid, Ice current__ ) : void
grid	long
current__	Ice
리턴	void

updatePowerStats() 공개 메소드

public updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent ) : void
batteryPercent	float
voltage	float
regulatedCurrent	float
unregulatedCurrent	float
리턴	void

updatePowerStats() 공개 추상적인 메소드

public abstract updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent, Ice current__ ) : void
batteryPercent	float
voltage	float
regulatedCurrent	float
unregulatedCurrent	float
current__	Ice
리턴	void

writeImpl__() 보호된 메소드

protected writeImpl__ ( IceInternal os__ ) : void
os__	IceInternal
리턴	void

프로퍼티 상세

ids__ 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static string[] ids__
리턴	string[]