C# 클래스 MissionPlanner.Swarm.WaypointLeader.Drone

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Location	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
MavState	MAVState
PathIndex	int
TargetLocation	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
TargetVelocity	Vector3
Velocity	Vector3
takeoffdone	bool

공개 메소드들

메소드	설명
SendPositionVelocity ( MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt pos, Vector3 vel ) : void
SendVelocity ( Vector3 vel ) : void

메소드 상세

SendPositionVelocity() 공개 메소드

public SendPositionVelocity ( MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt pos, Vector3 vel ) : void
pos	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt
vel	Vector3
리턴	void

SendVelocity() 공개 메소드

public SendVelocity ( Vector3 vel ) : void
vel	Vector3
리턴	void

프로퍼티 상세

Location 공개적으로 프로퍼티

public PointLatLngAlt,MissionPlanner.Utilities Location
리턴	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt

MavState 공개적으로 프로퍼티

public MAVState MavState
리턴	MAVState

PathIndex 공개적으로 프로퍼티

public int PathIndex
리턴	int

TargetLocation 공개적으로 프로퍼티

public PointLatLngAlt,MissionPlanner.Utilities TargetLocation
리턴	MissionPlanner.Utilities.PointLatLngAlt

TargetVelocity 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 TargetVelocity
리턴	Vector3

Velocity 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 Velocity
리턴	Vector3

takeoffdone 공개적으로 프로퍼티

public bool takeoffdone
리턴	bool