• 홈
• MaCRo
• Core
• Engine

C# 클래스 MaCRo.Core.Engine

파일 보기 프로젝트 열기: AlexAlbala/MaCRo 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
Cancel ( ) : void
Debug ( string message ) : void
Error ( string message ) : void
Info ( string message ) : void
InitializeSystem ( ) : void
ManualBackward ( short speed ) : void
ManualForward ( short speed ) : void
ManualLeft ( ) : void
ManualMode ( ) : void
ManualRight ( ) : void
ManualSpeed ( short speed ) : void
ManualStop ( ) : void
ManualTurningSpeed ( short speed ) : void
Restart ( ) : void
Run ( ) : void
StopManualMode ( ) : void
UpdatePosition ( Position p ) : void
calibrarX ( short cx ) : void
calibrarY ( short cy ) : void
getInstance ( ) : Engine

비공개 메소드들

메소드	설명
Engine ( ) : System
_Run ( ) : void
batteryTimer_Tick ( Object state ) : void
magnetometer_Tick ( Object state ) : void
posTimer_Tick ( Object state ) : void
sensorTimer_tick ( Object state ) : void

메소드 상세