C# Class MaCRo.Core.Engine

Afficher le fichier Open project: AlexAlbala/MaCRo Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode Description
Cancel ( ) : void
Debug ( string message ) : void
Error ( string message ) : void
Info ( string message ) : void
InitializeSystem ( ) : void
ManualBackward ( short speed ) : void
ManualForward ( short speed ) : void
ManualLeft ( ) : void
ManualMode ( ) : void
ManualRight ( ) : void
ManualSpeed ( short speed ) : void
ManualStop ( ) : void
ManualTurningSpeed ( short speed ) : void
Restart ( ) : void
Run ( ) : void
StopManualMode ( ) : void
UpdatePosition ( Position p ) : void
calibrarX ( short cx ) : void
calibrarY ( short cy ) : void
getInstance ( ) : Engine

Private Methods

Méthode Description
Engine ( ) : System
_Run ( ) : void
batteryTimer_Tick ( Object state ) : void
magnetometer_Tick ( Object state ) : void
posTimer_Tick ( Object state ) : void
sensorTimer_tick ( Object state ) : void

Method Details

Cancel() public méthode

public Cancel ( ) : void
Résultat void

Debug() public méthode

public Debug ( string message ) : void
message string
Résultat void

Error() public méthode

public Error ( string message ) : void
message string
Résultat void

Info() public méthode

public Info ( string message ) : void
message string
Résultat void

InitializeSystem() public méthode

public InitializeSystem ( ) : void
Résultat void

ManualBackward() public méthode

public ManualBackward ( short speed ) : void
speed short
Résultat void

ManualForward() public méthode

public ManualForward ( short speed ) : void
speed short
Résultat void

ManualLeft() public méthode

public ManualLeft ( ) : void
Résultat void

ManualMode() public méthode

public ManualMode ( ) : void
Résultat void

ManualRight() public méthode

public ManualRight ( ) : void
Résultat void

ManualSpeed() public méthode

public ManualSpeed ( short speed ) : void
speed short
Résultat void

ManualStop() public méthode

public ManualStop ( ) : void
Résultat void

ManualTurningSpeed() public méthode

public ManualTurningSpeed ( short speed ) : void
speed short
Résultat void

Restart() public méthode

public Restart ( ) : void
Résultat void

Run() public méthode

public Run ( ) : void
Résultat void

StopManualMode() public méthode

public StopManualMode ( ) : void
Résultat void

UpdatePosition() public méthode

public UpdatePosition ( Position p ) : void
p MaCRo.Tools.Position
Résultat void

calibrarX() public méthode

public calibrarX ( short cx ) : void
cx short
Résultat void

calibrarY() public méthode

public calibrarY ( short cy ) : void
cy short
Résultat void

getInstance() public static méthode

public static getInstance ( ) : Engine
Résultat Engine