C# 클래스 Ev3devMapping.Physics

상속: MonoBehaviour
파일 보기 프로젝트 열기: bmegli/ev3dev-mapping-ui

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
encoderCountsPerRotation int
maxEncoderCountsPerSecond int
reverseMotorPolarity bool
wheelDiameterMm float
wheelbaseMm float

공개 메소드들

메소드 설명
CountsPerMM ( ) : float
DeepCopy ( ) : Physics
MMPerCount ( ) : float

메소드 상세

CountsPerMM() 공개 메소드

public CountsPerMM ( ) : float
리턴 float

DeepCopy() 공개 메소드

public DeepCopy ( ) : Physics
리턴 Physics

MMPerCount() 공개 메소드

public MMPerCount ( ) : float
리턴 float

프로퍼티 상세

encoderCountsPerRotation 공개적으로 프로퍼티

public int encoderCountsPerRotation
리턴 int

maxEncoderCountsPerSecond 공개적으로 프로퍼티

public int maxEncoderCountsPerSecond
리턴 int

reverseMotorPolarity 공개적으로 프로퍼티

public bool reverseMotorPolarity
리턴 bool

wheelDiameterMm 공개적으로 프로퍼티

public float wheelDiameterMm
리턴 float

wheelbaseMm 공개적으로 프로퍼티

public float wheelbaseMm
리턴 float