C# 클래스 ControleRobo.Protocols

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공개 메소드들

메소드	설명
ReverseScaleVelocity ( byte scaled, float minVelocity, float maxVelocity ) : float
ReverseTranslateProtocol ( byte robotData ) : string
ScaleVelocity ( float realVelocity, float minVelocity, float maxVelocity ) : byte
TranslateProtocol ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
TranslateProtocolTeambots ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]

메소드 상세

ReverseScaleVelocity() 공개 정적인 메소드

public static ReverseScaleVelocity ( byte scaled, float minVelocity, float maxVelocity ) : float
scaled	byte
minVelocity	float
maxVelocity	float
리턴	float

ReverseTranslateProtocol() 공개 정적인 메소드

public static ReverseTranslateProtocol ( byte robotData ) : string
robotData	byte
리턴	string

ScaleVelocity() 공개 정적인 메소드

public static ScaleVelocity ( float realVelocity, float minVelocity, float maxVelocity ) : byte
realVelocity	float
minVelocity	float
maxVelocity	float
리턴	byte

TranslateProtocol() 공개 정적인 메소드

public static TranslateProtocol ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
intelData	string
realTransmitter	bool
리턴	byte[]

TranslateProtocolTeambots() 공개 정적인 메소드

public static TranslateProtocolTeambots ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
intelData	string
realTransmitter	bool
리턴	byte[]