C# Class ControleRobo.Protocols

Afficher le fichier Open project: roboime/legacy-roboime

Méthodes publiques

Méthode	Description
ReverseScaleVelocity ( byte scaled, float minVelocity, float maxVelocity ) : float
ReverseTranslateProtocol ( byte robotData ) : string
ScaleVelocity ( float realVelocity, float minVelocity, float maxVelocity ) : byte
TranslateProtocol ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
TranslateProtocolTeambots ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]

Method Details

ReverseScaleVelocity() public static méthode

public static ReverseScaleVelocity ( byte scaled, float minVelocity, float maxVelocity ) : float
scaled	byte
minVelocity	float
maxVelocity	float
Résultat	float

ReverseTranslateProtocol() public static méthode

public static ReverseTranslateProtocol ( byte robotData ) : string
robotData	byte
Résultat	string

ScaleVelocity() public static méthode

public static ScaleVelocity ( float realVelocity, float minVelocity, float maxVelocity ) : byte
realVelocity	float
minVelocity	float
maxVelocity	float
Résultat	byte

TranslateProtocol() public static méthode

public static TranslateProtocol ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
intelData	string
realTransmitter	bool
Résultat	byte[]

TranslateProtocolTeambots() public static méthode

public static TranslateProtocolTeambots ( string intelData, bool realTransmitter ) : byte[]
intelData	string
realTransmitter	bool
Résultat	byte[]