C# 클래스 Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint

상속: Joint

파일 보기 프로젝트 열기: danielpcox/Crisis-at-Swiss-Station 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
_enableLimit	bool
_enableMotor	bool
_impulse	Vec3
_limitState	LimitState
_localAnchor1	Vec2
_localAnchor2	Vec2
_lowerAngle	float
_mass	Mat33
_maxMotorTorque	float
_motorImpulse	float
_motorMass	float
_motorSpeed	float
_referenceAngle	float
_upperAngle	float

공개 메소드들

메소드	설명
EnableLimit ( bool flag ) : void	Enable/disable the joint limit.
EnableMotor ( bool flag ) : void	Enable/disable the joint motor.
GetReactionForce ( float inv_dt ) : Vec2
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
RevoluteJoint ( RevoluteJointDef def ) : System
SetLimits ( float lower, float upper ) : void	Set the joint limits in radians.
SetMaxMotorTorque ( float torque ) : void	Set the maximum motor torque, usually in N-m.

비공개 메소드들

메소드	설명
InitVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void
SolvePositionConstraints ( float baumgarte ) : bool
SolveVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void

메소드 상세

EnableLimit() 공개 메소드

Enable/disable the joint limit.

public EnableLimit ( bool flag ) : void
flag	bool
리턴	void

EnableMotor() 공개 메소드

Enable/disable the joint motor.

public EnableMotor ( bool flag ) : void
flag	bool
리턴	void

GetReactionForce() 공개 메소드

public GetReactionForce ( float inv_dt ) : Vec2
inv_dt	float
리턴	Box2DX.Common.Vec2

GetReactionTorque() 공개 메소드

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
리턴	float

RevoluteJoint() 공개 메소드

public RevoluteJoint ( RevoluteJointDef def ) : System
def	RevoluteJointDef
리턴	System

SetLimits() 공개 메소드

Set the joint limits in radians.

public SetLimits ( float lower, float upper ) : void
lower	float
upper	float
리턴	void

SetMaxMotorTorque() 공개 메소드

Set the maximum motor torque, usually in N-m.

public SetMaxMotorTorque ( float torque ) : void
torque	float
리턴	void

프로퍼티 상세

_enableLimit 공개적으로 프로퍼티

public bool _enableLimit
리턴	bool

_enableMotor 공개적으로 프로퍼티

public bool _enableMotor
리턴	bool

_impulse 공개적으로 프로퍼티

public Vec3 _impulse
리턴	Vec3

_limitState 공개적으로 프로퍼티

public LimitState _limitState
리턴	LimitState

_localAnchor1 공개적으로 프로퍼티

public Vec2 _localAnchor1
리턴	Vec2

_localAnchor2 공개적으로 프로퍼티

public Vec2 _localAnchor2
리턴	Vec2

_lowerAngle 공개적으로 프로퍼티

public float _lowerAngle
리턴	float

_mass 공개적으로 프로퍼티

public Mat33 _mass
리턴	Mat33

_maxMotorTorque 공개적으로 프로퍼티

public float _maxMotorTorque
리턴	float

_motorImpulse 공개적으로 프로퍼티

public float _motorImpulse
리턴	float

_motorMass 공개적으로 프로퍼티

public float _motorMass
리턴	float

_motorSpeed 공개적으로 프로퍼티

public float _motorSpeed
리턴	float

_referenceAngle 공개적으로 프로퍼티

public float _referenceAngle
리턴	float

_upperAngle 공개적으로 프로퍼티

public float _upperAngle
리턴	float