C# Class Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint

Inheritance: Joint

Afficher le fichier Open project: danielpcox/Crisis-at-Swiss-Station Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
_enableLimit	bool
_enableMotor	bool
_impulse	Vec3
_limitState	LimitState
_localAnchor1	Vec2
_localAnchor2	Vec2
_lowerAngle	float
_mass	Mat33
_maxMotorTorque	float
_motorImpulse	float
_motorMass	float
_motorSpeed	float
_referenceAngle	float
_upperAngle	float

Méthodes publiques

Méthode	Description
EnableLimit ( bool flag ) : void	Enable/disable the joint limit.
EnableMotor ( bool flag ) : void	Enable/disable the joint motor.
GetReactionForce ( float inv_dt ) : Vec2
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
RevoluteJoint ( RevoluteJointDef def ) : System
SetLimits ( float lower, float upper ) : void	Set the joint limits in radians.
SetMaxMotorTorque ( float torque ) : void	Set the maximum motor torque, usually in N-m.

Private Methods

Méthode	Description
InitVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void
SolvePositionConstraints ( float baumgarte ) : bool
SolveVelocityConstraints ( TimeStep step ) : void

Method Details

EnableLimit() public méthode

Enable/disable the joint limit.

public EnableLimit ( bool flag ) : void
flag	bool
Résultat	void

EnableMotor() public méthode

Enable/disable the joint motor.

public EnableMotor ( bool flag ) : void
flag	bool
Résultat	void

GetReactionForce() public méthode

public GetReactionForce ( float inv_dt ) : Vec2
inv_dt	float
Résultat	Box2DX.Common.Vec2

GetReactionTorque() public méthode

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
Résultat	float

RevoluteJoint() public méthode

public RevoluteJoint ( RevoluteJointDef def ) : System
def	RevoluteJointDef
Résultat	System

SetLimits() public méthode

Set the joint limits in radians.

public SetLimits ( float lower, float upper ) : void
lower	float
upper	float
Résultat	void

SetMaxMotorTorque() public méthode

Set the maximum motor torque, usually in N-m.

public SetMaxMotorTorque ( float torque ) : void
torque	float
Résultat	void

Property Details

_enableLimit public_oe property

public bool _enableLimit
Résultat	bool

_enableMotor public_oe property

public bool _enableMotor
Résultat	bool

_impulse public_oe property

public Vec3 _impulse
Résultat	Vec3

_limitState public_oe property

public LimitState _limitState
Résultat	LimitState

_localAnchor1 public_oe property

public Vec2 _localAnchor1
Résultat	Vec2

_localAnchor2 public_oe property

public Vec2 _localAnchor2
Résultat	Vec2

_lowerAngle public_oe property

public float _lowerAngle
Résultat	float

_mass public_oe property

public Mat33 _mass
Résultat	Mat33

_maxMotorTorque public_oe property

public float _maxMotorTorque
Résultat	float

_motorImpulse public_oe property

public float _motorImpulse
Résultat	float

_motorMass public_oe property

public float _motorMass
Résultat	float

_motorSpeed public_oe property

public float _motorSpeed
Résultat	float

_referenceAngle public_oe property

public float _referenceAngle
Résultat	float

_upperAngle public_oe property

public float _upperAngle
Résultat	float