C# 클래스 Box2D.Dynamics.Joints.WeldJoint

A weld joint essentially glues two bodies together. A weld joint may distort somewhat because the island constraint solver is approximate.

상속: Joint

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
DampingRatio	float
Frequency	float
LocalAnchorA	Box2D.Common.Vec2
LocalAnchorB	Box2D.Common.Vec2

공개 메소드들

메소드	설명
GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
WeldJoint ( IWorldPool argWorld, WeldJointDef def ) : Box2D.Common

메소드 상세

GetAnchorA() 공개 메소드

public GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
리턴	void

GetAnchorB() 공개 메소드

public GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
리턴	void

GetReactionForce() 공개 메소드

public GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
inv_dt	float
argOut	Box2D.Common.Vec2
리턴	void

GetReactionTorque() 공개 메소드

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
리턴	float

InitVelocityConstraints() 공개 메소드

public InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
리턴	void

SolvePositionConstraints() 공개 메소드

public SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
data	SolverData
리턴	bool

SolveVelocityConstraints() 공개 메소드

public SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
리턴	void

WeldJoint() 보호된 메소드

protected WeldJoint ( IWorldPool argWorld, WeldJointDef def ) : Box2D.Common
argWorld	IWorldPool
def	WeldJointDef
리턴	Box2D.Common

프로퍼티 상세

DampingRatio 공개적으로 프로퍼티

public float DampingRatio
리턴	float

Frequency 공개적으로 프로퍼티

public float Frequency
리턴	float

LocalAnchorA 공개적으로 프로퍼티

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorA
리턴	Box2D.Common.Vec2

LocalAnchorB 공개적으로 프로퍼티

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorB
리턴	Box2D.Common.Vec2