C# Class Box2D.Dynamics.Joints.WeldJoint

A weld joint essentially glues two bodies together. A weld joint may distort somewhat because the island constraint solver is approximate.

Inheritance: Joint

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
DampingRatio	float
Frequency	float
LocalAnchorA	Box2D.Common.Vec2
LocalAnchorB	Box2D.Common.Vec2

Méthodes publiques

Méthode	Description
GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
WeldJoint ( IWorldPool argWorld, WeldJointDef def ) : Box2D.Common

Method Details

GetAnchorA() public méthode

public GetAnchorA ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetAnchorB() public méthode

public GetAnchorB ( Vec2 argOut ) : void
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetReactionForce() public méthode

public GetReactionForce ( float inv_dt, Vec2 argOut ) : void
inv_dt	float
argOut	Box2D.Common.Vec2
Résultat	void

GetReactionTorque() public méthode

public GetReactionTorque ( float inv_dt ) : float
inv_dt	float
Résultat	float

InitVelocityConstraints() public méthode

public InitVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Résultat	void

SolvePositionConstraints() public méthode

public SolvePositionConstraints ( SolverData data ) : bool
data	SolverData
Résultat	bool

SolveVelocityConstraints() public méthode

public SolveVelocityConstraints ( SolverData data ) : void
data	SolverData
Résultat	void

WeldJoint() protected méthode

protected WeldJoint ( IWorldPool argWorld, WeldJointDef def ) : Box2D.Common
argWorld	IWorldPool
def	WeldJointDef
Résultat	Box2D.Common

Property Details

DampingRatio public_oe property

public float DampingRatio
Résultat	float

Frequency public_oe property

public float Frequency
Résultat	float

LocalAnchorA public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorA
Résultat	Box2D.Common.Vec2

LocalAnchorB public_oe property

public Vec2,Box2D.Common LocalAnchorB
Résultat	Box2D.Common.Vec2