C# 클래스 Aldebaran.NaoCamCSharpExample.HeadPanning

파일 보기 프로젝트 열기: omanamos/kinect-nao

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
_motion MotionProxy

공개 메소드들

메소드 설명
Connect ( string ip ) : void
UpdatePitch ( int val ) : void
UpdateYaw ( int val ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
ScaleToRange ( int val, float min, float max ) : float

메소드 상세

Connect() 공개 메소드

public Connect ( string ip ) : void
ip string
리턴 void

UpdatePitch() 공개 메소드

public UpdatePitch ( int val ) : void
val int
리턴 void

UpdateYaw() 공개 메소드

public UpdateYaw ( int val ) : void
val int
리턴 void

프로퍼티 상세

_motion 공개적으로 프로퍼티

public MotionProxy _motion
리턴 MotionProxy