C# 클래스 PathPlanningKart, cs-mini-modbot-simulation

The PathPlanningKart class contains the state and operations necessary for the kart to perform path planning and related decision making.

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: intel-cornellcup/mini-modbot-simulation 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
canUseItem	bool
closedNodes	HashSet
currentPosition	Vector3
currentThreadJob	DynamicPathThreadJob,
currentWayPoints	List
current_waypoint	int
dynamicReplan	bool
dynamicWayPoints	List
isStuck	bool
isStuckOffset	int
iterationOffset	int
jobInProgress	bool
nextWayPoints	List
nodeInProgress	Vector3
startNode	Node,
stopWatch	Stopwatch
usesWaypoints	bool[]

공개 메소드들

메소드	설명
PathPlanInitialSegment ( ) : void	Performs path planning for the first path segment by utilizing a DynamicPathThreadJob and waiting for it to complete
PathPlanNextSegment ( ) : void	Performs path planning for the next path segment by utilizing a DynamicPathThreadJob that calculates the path in the background
UseItem ( ) : void	Implements logic for the AI kart to an item if it currently has one

메소드 상세

PathPlanInitialSegment() 공개 메소드

Performs path planning for the first path segment by utilizing a DynamicPathThreadJob and waiting for it to complete

public PathPlanInitialSegment ( ) : void
리턴	void

PathPlanNextSegment() 공개 메소드

Performs path planning for the next path segment by utilizing a DynamicPathThreadJob that calculates the path in the background

public PathPlanNextSegment ( ) : void
리턴	void

UseItem() 공개 메소드

Implements logic for the AI kart to an item if it currently has one

public UseItem ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

canUseItem 공개적으로 프로퍼티

public bool canUseItem
리턴	bool

closedNodes 공개적으로 프로퍼티

public HashSet closedNodes
리턴	HashSet

currentPosition 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 currentPosition
리턴	Vector3

currentThreadJob 공개적으로 프로퍼티

public DynamicPathThreadJob, currentThreadJob
리턴	DynamicPathThreadJob,

currentWayPoints 공개적으로 프로퍼티

public List currentWayPoints
리턴	List

current_waypoint 공개적으로 프로퍼티

public int current_waypoint
리턴	int

dynamicReplan 공개적으로 프로퍼티

public bool dynamicReplan
리턴	bool

dynamicWayPoints 공개적으로 프로퍼티

public List dynamicWayPoints
리턴	List

isStuck 공개적으로 프로퍼티

public bool isStuck
리턴	bool

isStuckOffset 공개적으로 프로퍼티

public int isStuckOffset
리턴	int

iterationOffset 공개적으로 프로퍼티

public int iterationOffset
리턴	int

jobInProgress 공개적으로 프로퍼티

public bool jobInProgress
리턴	bool

nextWayPoints 공개적으로 프로퍼티

public List nextWayPoints
리턴	List

nodeInProgress 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 nodeInProgress
리턴	Vector3

startNode 공개적으로 프로퍼티

public Node, startNode
리턴	Node,

stopWatch 공개적으로 프로퍼티

public Stopwatch stopWatch
리턴	Stopwatch

usesWaypoints 공개적으로 프로퍼티

public bool[] usesWaypoints
리턴	bool[]