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C# 클래스 MAVLink.mavlink_rc_channels_raw_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
chan1_raw System.UInt16
chan2_raw System.UInt16
chan3_raw System.UInt16
chan4_raw System.UInt16
chan5_raw System.UInt16
chan6_raw System.UInt16
chan7_raw System.UInt16
chan8_raw System.UInt16
port byte
rssi byte
time_boot_ms System.UInt32

프로퍼티 상세

chan1_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 1 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan1_raw
리턴 System.UInt16

chan2_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 2 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan2_raw
리턴 System.UInt16

chan3_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 3 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan3_raw
리턴 System.UInt16

chan4_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 4 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan4_raw
리턴 System.UInt16

chan5_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 5 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan5_raw
리턴 System.UInt16

chan6_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 6 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan6_raw
리턴 System.UInt16

chan7_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 7 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan7_raw
리턴 System.UInt16

chan8_raw 공개적으로 프로퍼티

RC channel 8 value, in microseconds. A value of UINT16_MAX implies the channel is unused.
public UInt16,System chan8_raw
리턴 System.UInt16

port 공개적으로 프로퍼티

Servo output port (set of 8 outputs = 1 port). Most MAVs will just use one, but this allows for more than 8 servos.
public byte port
리턴 byte

rssi 공개적으로 프로퍼티

Receive signal strength indicator, 0: 0%, 100: 100%, 255: invalid/unknown.
public byte rssi
리턴 byte

time_boot_ms 공개적으로 프로퍼티

Timestamp (milliseconds since system boot)
public UInt32,System time_boot_ms
리턴 System.UInt32