C# 클래스 MAVLink.mavlink_gps_raw_int_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
alt	System.Int32
cog	System.UInt16
eph	System.UInt16
epv	System.UInt16
fix_type	byte
lat	System.Int32
lon	System.Int32
satellites_visible	byte
time_usec	System.UInt64
vel	System.UInt16

프로퍼티 상세

alt 공개적으로 프로퍼티

Altitude (AMSL, NOT WGS84), in meters * 1000 (positive for up). Note that virtually all GPS modules provide the AMSL altitude in addition to the WGS84 altitude.

public Int32,System alt
리턴	System.Int32

cog 공개적으로 프로퍼티

Course over ground (NOT heading, but direction of movement) in degrees * 100, 0.0..359.99 degrees. If unknown, set to: UINT16_MAX

public UInt16,System cog
리턴	System.UInt16

eph 공개적으로 프로퍼티

GPS HDOP horizontal dilution of position (unitless). If unknown, set to: UINT16_MAX

public UInt16,System eph
리턴	System.UInt16

epv 공개적으로 프로퍼티

GPS VDOP vertical dilution of position (unitless). If unknown, set to: UINT16_MAX

public UInt16,System epv
리턴	System.UInt16

fix_type 공개적으로 프로퍼티

See the GPS_FIX_TYPE enum.

public byte fix_type
리턴	byte

lat 공개적으로 프로퍼티

Latitude (WGS84), in degrees * 1E7

public Int32,System lat
리턴	System.Int32

lon 공개적으로 프로퍼티

Longitude (WGS84), in degrees * 1E7

public Int32,System lon
리턴	System.Int32

satellites_visible 공개적으로 프로퍼티

Number of satellites visible. If unknown, set to 255

public byte satellites_visible
리턴	byte

time_usec 공개적으로 프로퍼티

Timestamp (microseconds since UNIX epoch or microseconds since system boot)

public UInt64,System time_usec
리턴	System.UInt64

vel 공개적으로 프로퍼티

GPS ground speed (m/s * 100). If unknown, set to: UINT16_MAX

public UInt16,System vel
리턴	System.UInt16