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C# 클래스 MAVLink.mavlink_attitude_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
pitch Single
pitchspeed Single
roll Single
rollspeed Single
time_boot_ms UInt32
yaw Single
yawspeed Single

프로퍼티 상세

pitch 공개적으로 프로퍼티

Pitch angle (rad, -pi..+pi)
public Single pitch
리턴 Single

pitchspeed 공개적으로 프로퍼티

Pitch angular speed (rad/s)
public Single pitchspeed
리턴 Single

roll 공개적으로 프로퍼티

Roll angle (rad, -pi..+pi)
public Single roll
리턴 Single

rollspeed 공개적으로 프로퍼티

Roll angular speed (rad/s)
public Single rollspeed
리턴 Single

time_boot_ms 공개적으로 프로퍼티

Timestamp (milliseconds since system boot)
public UInt32 time_boot_ms
리턴 UInt32

yaw 공개적으로 프로퍼티

Yaw angle (rad, -pi..+pi)
public Single yaw
리턴 Single

yawspeed 공개적으로 프로퍼티

Yaw angular speed (rad/s)
public Single yawspeed
리턴 Single