C# 클래스 ControllerMovementRecorder, promenade

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: jarllarsson/promenade 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
m_fdWeight	float
m_fhWeight	float
m_fpWeight	float
m_frWeight	float
m_fvWeight	float
m_myController	Controller,
m_myLegFrame	LegFrame,
m_pushForceInterval	float
m_pushInterval	float
m_pushIntervalCount	float

공개 메소드들

메소드	설명
Evaluate ( ) : double
EvaluateFD ( ) : double
EvaluateFH ( ) : double
EvaluateFP ( ) : double
EvaluateFR ( ) : double
EvaluateFV ( ) : double
FixedUpdate ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
fd_calcReferenceMotion ( ) : void
fh_calcHeadAccelerations ( ) : void
fp_calcMovementDistance ( ) : void
fr_calcRotationDeviations ( ) : void
fv_calcStrideMeanVelocity ( bool p_forceStore = false ) : void

메소드 상세

Evaluate() 공개 메소드

public Evaluate ( ) : double
리턴	double

EvaluateFD() 공개 메소드

public EvaluateFD ( ) : double
리턴	double

EvaluateFH() 공개 메소드

public EvaluateFH ( ) : double
리턴	double

EvaluateFP() 공개 메소드

public EvaluateFP ( ) : double
리턴	double

EvaluateFR() 공개 메소드

public EvaluateFR ( ) : double
리턴	double

EvaluateFV() 공개 메소드

public EvaluateFV ( ) : double
리턴	double

FixedUpdate() 공개 메소드

public FixedUpdate ( ) : void
리턴	void

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

fd_calcReferenceMotion() 공개 메소드

public fd_calcReferenceMotion ( ) : void
리턴	void

fh_calcHeadAccelerations() 공개 메소드

public fh_calcHeadAccelerations ( ) : void
리턴	void

fp_calcMovementDistance() 공개 메소드

public fp_calcMovementDistance ( ) : void
리턴	void

fr_calcRotationDeviations() 공개 메소드

public fr_calcRotationDeviations ( ) : void
리턴	void

fv_calcStrideMeanVelocity() 공개 메소드

public fv_calcStrideMeanVelocity ( bool p_forceStore = false ) : void
p_forceStore	bool
리턴	void

프로퍼티 상세

m_fdWeight 공개적으로 프로퍼티

public float m_fdWeight
리턴	float

m_fhWeight 공개적으로 프로퍼티

public float m_fhWeight
리턴	float

m_fpWeight 공개적으로 프로퍼티

public float m_fpWeight
리턴	float

m_frWeight 공개적으로 프로퍼티

public float m_frWeight
리턴	float

m_fvWeight 공개적으로 프로퍼티

public float m_fvWeight
리턴	float

m_myController 공개적으로 프로퍼티

public Controller, m_myController
리턴	Controller,

m_myLegFrame 공개적으로 프로퍼티

public LegFrame, m_myLegFrame
리턴	LegFrame,

m_pushForceInterval 공개적으로 프로퍼티

public float m_pushForceInterval
리턴	float

m_pushInterval 공개적으로 프로퍼티

public float m_pushInterval
리턴	float

m_pushIntervalCount 공개적으로 프로퍼티

public float m_pushIntervalCount
리턴	float