C# Class ControllerMovementRecorder, promenade

Inheritance: MonoBehaviour
Afficher le fichier Open project: jarllarsson/promenade Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство Type Description
m_fdWeight float
m_fhWeight float
m_fpWeight float
m_frWeight float
m_fvWeight float
m_myController Controller,
m_myLegFrame LegFrame,
m_pushForceInterval float
m_pushInterval float
m_pushIntervalCount float

Méthodes publiques

Méthode Description
Evaluate ( ) : double
EvaluateFD ( ) : double
EvaluateFH ( ) : double
EvaluateFP ( ) : double
EvaluateFR ( ) : double
EvaluateFV ( ) : double
FixedUpdate ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
fd_calcReferenceMotion ( ) : void
fh_calcHeadAccelerations ( ) : void
fp_calcMovementDistance ( ) : void
fr_calcRotationDeviations ( ) : void
fv_calcStrideMeanVelocity ( bool p_forceStore = false ) : void

Method Details

Evaluate() public méthode

public Evaluate ( ) : double
Résultat double

EvaluateFD() public méthode

public EvaluateFD ( ) : double
Résultat double

EvaluateFH() public méthode

public EvaluateFH ( ) : double
Résultat double

EvaluateFP() public méthode

public EvaluateFP ( ) : double
Résultat double

EvaluateFR() public méthode

public EvaluateFR ( ) : double
Résultat double

EvaluateFV() public méthode

public EvaluateFV ( ) : double
Résultat double

FixedUpdate() public méthode

public FixedUpdate ( ) : void
Résultat void

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat void

Update() public méthode

public Update ( ) : void
Résultat void

fd_calcReferenceMotion() public méthode

public fd_calcReferenceMotion ( ) : void
Résultat void

fh_calcHeadAccelerations() public méthode

public fh_calcHeadAccelerations ( ) : void
Résultat void

fp_calcMovementDistance() public méthode

public fp_calcMovementDistance ( ) : void
Résultat void

fr_calcRotationDeviations() public méthode

public fr_calcRotationDeviations ( ) : void
Résultat void

fv_calcStrideMeanVelocity() public méthode

public fv_calcStrideMeanVelocity ( bool p_forceStore = false ) : void
p_forceStore bool
Résultat void

Property Details

m_fdWeight public_oe property

public float m_fdWeight
Résultat float

m_fhWeight public_oe property

public float m_fhWeight
Résultat float

m_fpWeight public_oe property

public float m_fpWeight
Résultat float

m_frWeight public_oe property

public float m_frWeight
Résultat float

m_fvWeight public_oe property

public float m_fvWeight
Résultat float

m_myController public_oe property

public Controller, m_myController
Résultat Controller,

m_myLegFrame public_oe property

public LegFrame, m_myLegFrame
Résultat LegFrame,

m_pushForceInterval public_oe property

public float m_pushForceInterval
Résultat float

m_pushInterval public_oe property

public float m_pushInterval
Résultat float

m_pushIntervalCount public_oe property

public float m_pushIntervalCount
Résultat float