C# 클래스 ControllerManager, KestrelFPV

상속: MonoBehaviour
파일 보기 프로젝트 열기: eleurent/KestrelFPV 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
anglesControl ControlMode,
heightControl ControlMode,
heightSensitivity float
invertAxisA bool
invertAxisE bool
invertAxisR bool
invertAxisT bool
pitchSensitivity float
rollSensitivity float
squareMapping bool
tiltAngle float
tiltAngleKp float
tiltRateKp float
verticalSpeedKp float
verticalSpeedSensitivity float
yawAngleKp float
yawRateKp float
yawSensitivity float

공개 메소드들

메소드 설명
FixedUpdate ( ) : void
LoadPlayerPrefs ( ) : void
Start ( ) : void
getAcceleration ( ) : Vector3
resetYawRef ( ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
applyAngleCompensation ( float heightCommand ) : float
controlAngles ( ) : Vector3
controlRates ( ) : Vector3
controlThrottle ( ) : float
controlVerticalSpeed ( ) : float
heightLoop ( float verticalSpeedRef ) : float
quaternionLoop ( Quaternion quaternionRef ) : Vector3
rateLoop ( Vector3 angularRatesRef ) : Vector3

메소드 상세

FixedUpdate() 공개 메소드

public FixedUpdate ( ) : void
리턴 void

LoadPlayerPrefs() 공개 메소드

public LoadPlayerPrefs ( ) : void
리턴 void

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴 void

getAcceleration() 공개 메소드

public getAcceleration ( ) : Vector3
리턴 Vector3

resetYawRef() 공개 메소드

public resetYawRef ( ) : void
리턴 void

프로퍼티 상세

anglesControl 공개적으로 프로퍼티

public ControlMode, anglesControl
리턴 ControlMode,

heightControl 공개적으로 프로퍼티

public ControlMode, heightControl
리턴 ControlMode,

heightSensitivity 공개적으로 프로퍼티

public float heightSensitivity
리턴 float

invertAxisA 공개적으로 프로퍼티

public bool invertAxisA
리턴 bool

invertAxisE 공개적으로 프로퍼티

public bool invertAxisE
리턴 bool

invertAxisR 공개적으로 프로퍼티

public bool invertAxisR
리턴 bool

invertAxisT 공개적으로 프로퍼티

public bool invertAxisT
리턴 bool

pitchSensitivity 공개적으로 프로퍼티

public float pitchSensitivity
리턴 float

rollSensitivity 공개적으로 프로퍼티

public float rollSensitivity
리턴 float

squareMapping 공개적으로 프로퍼티

public bool squareMapping
리턴 bool

tiltAngle 공개적으로 프로퍼티

public float tiltAngle
리턴 float

tiltAngleKp 공개적으로 프로퍼티

public float tiltAngleKp
리턴 float

tiltRateKp 공개적으로 프로퍼티

public float tiltRateKp
리턴 float

verticalSpeedKp 공개적으로 프로퍼티

public float verticalSpeedKp
리턴 float

verticalSpeedSensitivity 공개적으로 프로퍼티

public float verticalSpeedSensitivity
리턴 float

yawAngleKp 공개적으로 프로퍼티

public float yawAngleKp
리턴 float

yawRateKp 공개적으로 프로퍼티

public float yawRateKp
리턴 float

yawSensitivity 공개적으로 프로퍼티

public float yawSensitivity
리턴 float