C# Class Universe.Physics.BulletSPlugin.SimMotionState

Inheritance: BulletXNA.DefaultMotionState
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Méthodes publiques

Свойство Type Description
Rigidbody BulletXNA.BulletDynamics.RigidBody
ZeroVect System.Vector3

Méthodes publiques

Méthode Description
GetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix &worldTrans ) : void
SetRigidBody ( BulletXNA.BulletDynamics.RigidBody body ) : void
SetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix worldTrans ) : void
SetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix &worldTrans, bool force ) : void
SimMotionState ( BSAPIXNA pWorld, uint id, BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix starTransform, object frameUpdates ) : System

Private Methods

Méthode Description
AlmostEqual ( Quaternion &v1, Quaternion &v2, float nEpsilon ) : bool
AlmostEqual ( System.Vector3 &v1, System.Vector3 &v2, float nEpsilon ) : bool

Method Details

GetWorldTransform() public méthode

public GetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix &worldTrans ) : void
worldTrans BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix
Résultat void

SetRigidBody() public méthode

public SetRigidBody ( BulletXNA.BulletDynamics.RigidBody body ) : void
body BulletXNA.BulletDynamics.RigidBody
Résultat void

SetWorldTransform() public méthode

public SetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix worldTrans ) : void
worldTrans BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix
Résultat void

SetWorldTransform() public méthode

public SetWorldTransform ( BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix &worldTrans, bool force ) : void
worldTrans BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix
force bool
Résultat void

SimMotionState() public méthode

public SimMotionState ( BSAPIXNA pWorld, uint id, BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix starTransform, object frameUpdates ) : System
pWorld BSAPIXNA
id uint
starTransform BulletXNA.LinearMath.IndexedMatrix
frameUpdates object
Résultat System

Property Details

Rigidbody public_oe property

public RigidBody,BulletXNA.BulletDynamics Rigidbody
Résultat BulletXNA.BulletDynamics.RigidBody

ZeroVect public_oe property

public Vector3,System ZeroVect
Résultat System.Vector3