C# Class RemoteTech.FlightComputer.Commands.DriveCommand

Inheritance: AbstractCommand

Afficher le fichier Open project: RemoteTechnologiesGroup/RemoteTech Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
Abort ( ) : void
Coord ( float steerClamp, float latitude, float longitude, float speed ) : DriveCommand
Distance ( float distance, float steerClamp, float speed ) : DriveCommand
DistanceHeading ( float distance, float heading, float steerClamp, float speed ) : DriveCommand
Execute ( FlightComputer f, FlightCtrlState fcs ) : bool
Off ( ) : DriveCommand
Pop ( FlightComputer f ) : bool
Turn ( float steering, float degrees, float speed ) : DriveCommand

Method Details

Abort() public méthode

public Abort ( ) : void
Résultat	void

Coord() public static méthode

public static Coord ( float steerClamp, float latitude, float longitude, float speed ) : DriveCommand
steerClamp	float
latitude	float
longitude	float
speed	float
Résultat	DriveCommand

Distance() public static méthode

public static Distance ( float distance, float steerClamp, float speed ) : DriveCommand
distance	float
steerClamp	float
speed	float
Résultat	DriveCommand

DistanceHeading() public static méthode

public static DistanceHeading ( float distance, float heading, float steerClamp, float speed ) : DriveCommand
distance	float
heading	float
steerClamp	float
speed	float
Résultat	DriveCommand

Execute() public méthode

public Execute ( FlightComputer f, FlightCtrlState fcs ) : bool
f	FlightComputer
fcs	FlightCtrlState
Résultat	bool

Off() public static méthode

public static Off ( ) : DriveCommand
Résultat	DriveCommand

Pop() public méthode

public Pop ( FlightComputer f ) : bool
f	FlightComputer
Résultat	bool

Turn() public static méthode

public static Turn ( float steering, float degrees, float speed ) : DriveCommand
steering	float
degrees	float
speed	float
Résultat	DriveCommand