C# Class MissionPlanner.Joystick.Joystick

Inheritance: IDisposable

Afficher le fichier Open project: ArduPilot/MissionPlanner Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
elevons	bool
enabled	bool
name	string
self	Joystick

Méthodes publiques

Méthode	Description
AcquireJoystick ( string name ) : SharpDX.DirectInput.Joystick
Dispose ( ) : void
DoJoystickButtonFunction ( ) : void
Expo ( double input, double expo, double min, double max, double mid ) : double
Joystick ( ) : System
UnAcquireJoyStick ( ) : void
changeButton ( int buttonid, int newid ) : void
clearRCOverride ( ) : void
getButton ( int arrayoffset ) : JoyButton
getChannel ( int channel ) : JoyChannel
getDevices ( ) : IList
getHatSwitchDirection ( ) : int
getJoyStickByName ( string name ) : SharpDX.DirectInput.Joystick
getJoystickAxis ( int channel ) : joystickaxis
getMovingAxis ( string name, int threshold ) : joystickaxis
getNumButtons ( ) : int
getNumberPOV ( ) : int
getPressedButton ( string name ) : int
getRawValueForChannel ( int channel ) : ushort
getValueForChannel ( int channel, string name ) : ushort
isButtonPressed ( int buttonno ) : bool
loadconfig ( string joystickconfigbutton = "joystickbuttons.xml", string joystickconfigaxis = "joystickaxis.xml" ) : void
saveconfig ( ) : void
setAxis ( int channel, joystickaxis axis ) : void
setButton ( int arrayoffset, JoyButton buttonconfig ) : void
setChannel ( JoyChannel chan ) : void
setChannel ( int channel, joystickaxis axis, bool reverse, int expo ) : void
setReverse ( int channel, bool reverse ) : void
start ( string name ) : bool

Méthodes protégées

Méthode	Description
Dispose ( bool disposing ) : void	Implement reccomended best practice dispose pattern http://msdn.microsoft.com/en-us/library/b1yfkh5e%28v=vs.110%29.aspx

Private Methods

Méthode	Description
BOOL_TO_SIGN ( bool input ) : int
ButtonDown ( JoyButton but ) : void
ButtonUp ( JoyButton but ) : void
Constrain ( double value, double min, double max ) : double
ProcessButtonEvent ( JoyButton but, bool buttondown ) : void
getButtonState ( JoyButton but, int buttonno ) : bool	Button press check with debounce
mainloop ( ) : void	Updates the rcoverride values and controls the mode changes
map ( double x, double in_min, double in_max, double out_min, double out_max ) : double
pickchannel ( int chan, joystickaxis axis, bool rev, int expo ) : ushort

Method Details

AcquireJoystick() public méthode

public AcquireJoystick ( string name ) : SharpDX.DirectInput.Joystick
name	string
Résultat	SharpDX.DirectInput.Joystick

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat	void

Dispose() protected méthode

Implement reccomended best practice dispose pattern http://msdn.microsoft.com/en-us/library/b1yfkh5e%28v=vs.110%29.aspx

protected Dispose ( bool disposing ) : void
disposing	bool
Résultat	void

DoJoystickButtonFunction() public méthode

public DoJoystickButtonFunction ( ) : void
Résultat	void

Expo() public static méthode

public static Expo ( double input, double expo, double min, double max, double mid ) : double
input	double
expo	double
min	double
max	double
mid	double
Résultat	double

Joystick() public méthode

public Joystick ( ) : System
Résultat	System

UnAcquireJoyStick() public méthode

public UnAcquireJoyStick ( ) : void
Résultat	void

changeButton() public méthode

public changeButton ( int buttonid, int newid ) : void
buttonid	int
newid	int
Résultat	void

clearRCOverride() public méthode

public clearRCOverride ( ) : void
Résultat	void

getButton() public méthode

public getButton ( int arrayoffset ) : JoyButton
arrayoffset	int
Résultat	JoyButton

getChannel() public méthode

public getChannel ( int channel ) : JoyChannel
channel	int
Résultat	JoyChannel

getDevices() public static méthode

public static getDevices ( ) : IList
Résultat	IList

getHatSwitchDirection() public méthode

public getHatSwitchDirection ( ) : int
Résultat	int

getJoyStickByName() public static méthode

public static getJoyStickByName ( string name ) : SharpDX.DirectInput.Joystick
name	string
Résultat	SharpDX.DirectInput.Joystick

getJoystickAxis() public méthode

public getJoystickAxis ( int channel ) : joystickaxis
channel	int
Résultat	joystickaxis

getMovingAxis() public static méthode

public static getMovingAxis ( string name, int threshold ) : joystickaxis
name	string
threshold	int
Résultat	joystickaxis

getNumButtons() public méthode

public getNumButtons ( ) : int
Résultat	int

getNumberPOV() public méthode

public getNumberPOV ( ) : int
Résultat	int

getPressedButton() public static méthode

public static getPressedButton ( string name ) : int
name	string
Résultat	int

getRawValueForChannel() public méthode

public getRawValueForChannel ( int channel ) : ushort
channel	int
Résultat	ushort

getValueForChannel() public méthode

public getValueForChannel ( int channel, string name ) : ushort
channel	int
name	string
Résultat	ushort

isButtonPressed() public méthode

public isButtonPressed ( int buttonno ) : bool
buttonno	int
Résultat	bool

loadconfig() public méthode

public loadconfig ( string joystickconfigbutton = "joystickbuttons.xml", string joystickconfigaxis = "joystickaxis.xml" ) : void
joystickconfigbutton	string
joystickconfigaxis	string
Résultat	void

saveconfig() public méthode

public saveconfig ( ) : void
Résultat	void

setAxis() public méthode

public setAxis ( int channel, joystickaxis axis ) : void
channel	int
axis	joystickaxis
Résultat	void

setButton() public méthode

public setButton ( int arrayoffset, JoyButton buttonconfig ) : void
arrayoffset	int
buttonconfig	JoyButton
Résultat	void

setChannel() public méthode

public setChannel ( JoyChannel chan ) : void
chan	JoyChannel
Résultat	void

setChannel() public méthode

public setChannel ( int channel, joystickaxis axis, bool reverse, int expo ) : void
channel	int
axis	joystickaxis
reverse	bool
expo	int
Résultat	void

setReverse() public méthode

public setReverse ( int channel, bool reverse ) : void
channel	int
reverse	bool
Résultat	void

start() public méthode

public start ( string name ) : bool
name	string
Résultat	bool

Property Details

elevons public_oe property

public bool elevons
Résultat	bool

enabled public_oe property

public bool enabled
Résultat	bool

name public_oe property

public string name
Résultat	string

self public_oe static_oe property

public static Joystick self
Résultat	Joystick