C# Class MaCRo.Drivers.DCMotorDriver

Inheritance: IDisposable

Afficher le fichier Open project: AlexAlbala/MaCRo

Méthodes publiques

Méthode	Description
DCMotorDriver ( ) : System
Dispose ( ) : void
Move ( sbyte speed1, sbyte speed2 ) : void
MoveRamp ( sbyte speed1, sbyte speed2, byte ramping_step_delay_mSec ) : void

Method Details

DCMotorDriver() public méthode

public DCMotorDriver ( ) : System
Résultat	System

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat	void

Move() public méthode

public Move ( sbyte speed1, sbyte speed2 ) : void
speed1	sbyte
speed2	sbyte
Résultat	void

MoveRamp() public méthode

public MoveRamp ( sbyte speed1, sbyte speed2, byte ramping_step_delay_mSec ) : void
speed1	sbyte
speed2	sbyte
ramping_step_delay_mSec	byte
Résultat	void