C# Class Kramax.PID.PID_Controller

Afficher le fichier Open project: Kramax/KramaxAutoPilot

Protected Properties

Свойство	Type	Description
active_setpoint	double
dt	double
easing	double
error	double
inMax	double
inMin	double
increment	double
integralClampLower	double
integralClampUpper	double
k_derivative	double
k_integral	double
k_proportional	double
outMax	double
outMin	double
previous	double
r_scale	double
rollingFactor	double
rolling_diff	double
sum	double
target_setpoint	double

Méthodes publiques

Méthode	Description
Clear ( ) : void
PID_Controller ( double gains ) : System
PID_Controller ( double Kp, double Ki, double Kd, double OutputMin, double OutputMax, double intClampLower, double intClampUpper, double scalar = 1, double easing = 1 ) : System
Preset ( ) : void
Preset ( double target ) : void
ResponseD ( double input, bool useIntegral ) : double
ResponseF ( double input, bool useIntegral ) : float

Méthodes protégées

Méthode	Description
derivativeError ( double input ) : double
derivativeErrorRate ( double rate ) : double
integralError ( double error, bool useIntegral ) : double
proportionalError ( double error ) : double

Method Details

Clear() public méthode

public Clear ( ) : void
Résultat	void

PID_Controller() public méthode

public PID_Controller ( double gains ) : System
gains	double
Résultat	System

PID_Controller() public méthode

public PID_Controller ( double Kp, double Ki, double Kd, double OutputMin, double OutputMax, double intClampLower, double intClampUpper, double scalar = 1, double easing = 1 ) : System
Kp	double
Ki	double
Kd	double
OutputMin	double
OutputMax	double
intClampLower	double
intClampUpper	double
scalar	double
easing	double
Résultat	System

Preset() public méthode

public Preset ( ) : void
Résultat	void

Preset() public méthode

public Preset ( double target ) : void
target	double
Résultat	void

ResponseD() public méthode

public ResponseD ( double input, bool useIntegral ) : double
input	double
useIntegral	bool
Résultat	double

ResponseF() public méthode

public ResponseF ( double input, bool useIntegral ) : float
input	double
useIntegral	bool
Résultat	float

derivativeError() protected méthode

protected derivativeError ( double input ) : double
input	double
Résultat	double

derivativeErrorRate() protected méthode

protected derivativeErrorRate ( double rate ) : double
rate	double
Résultat	double

integralError() protected méthode

protected integralError ( double error, bool useIntegral ) : double
error	double
useIntegral	bool
Résultat	double

proportionalError() protected méthode

protected proportionalError ( double error ) : double
error	double
Résultat	double

Property Details

active_setpoint protected_oe property

protected double active_setpoint
Résultat	double

dt protected_oe property

protected double dt
Résultat	double

easing protected_oe property

protected double easing
Résultat	double

error protected_oe property

protected double error
Résultat	double

inMax protected_oe property

protected double inMax
Résultat	double

inMin protected_oe property

protected double inMin
Résultat	double

increment protected_oe property

protected double increment
Résultat	double

integralClampLower protected_oe property

protected double integralClampLower
Résultat	double

integralClampUpper protected_oe property

protected double integralClampUpper
Résultat	double

k_derivative protected_oe property

protected double k_derivative
Résultat	double

k_integral protected_oe property

protected double k_integral
Résultat	double

k_proportional protected_oe property

protected double k_proportional
Résultat	double

outMax protected_oe property

protected double outMax
Résultat	double

outMin protected_oe property

protected double outMin
Résultat	double

previous protected_oe property

protected double previous
Résultat	double

r_scale protected_oe property

protected double r_scale
Résultat	double

rollingFactor protected_oe property

protected double rollingFactor
Résultat	double

rolling_diff protected_oe property

protected double rolling_diff
Résultat	double

sum protected_oe property

protected double sum
Résultat	double

target_setpoint protected_oe property

protected double target_setpoint
Résultat	double