C# Класс URG.GL.DataDraw

Наследование: Window

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
AliveMsec	int
intensity_mode_	bool
last_pos_	Point
magnify_	int
no_plot_	bool
x_rot_	int
y_rot_	int
z_rot_	int

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
sensor	MBF.Sensors.URG
ticks	int

Открытые методы

Метод	Описание
DataDraw ( ) : System
LoadVrml ( ) : void
LoadVrml ( string filename ) : void
drawLine ( Line line, bool record, double ratio ) : void
drawLine ( Point3d a, Point3d b, double ratio ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
HotKeys ( ) : void
KeyboardHandler ( byte key, int x, int y ) : void
MotionHandler ( int x, int y ) : void
MouseHandler ( int button, int state, int x, int y ) : void
PaintHandler ( ) : void
ReshapeHandler ( int width, int height ) : void
TimerHandler ( int value ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
Clamp ( int i ) : int
HsvToRgb ( double h, double S, double V, int &r, int &g, int &b ) : void
normalizeAngle ( int angle ) : int
setXRotation ( int angle ) : void
setYRotation ( int angle ) : void
setZRotation ( int angle ) : void

Описание методов

DataDraw() публичный Метод

public DataDraw ( ) : System
Результат	System

HotKeys() защищенный Метод

protected HotKeys ( ) : void
Результат	void

KeyboardHandler() защищенный Метод

protected KeyboardHandler ( byte key, int x, int y ) : void
key	byte
x	int
y	int
Результат	void

LoadVrml() публичный Метод

public LoadVrml ( ) : void
Результат	void

LoadVrml() публичный Метод

public LoadVrml ( string filename ) : void
filename	string
Результат	void

MotionHandler() защищенный Метод

protected MotionHandler ( int x, int y ) : void
x	int
y	int
Результат	void

MouseHandler() защищенный Метод

protected MouseHandler ( int button, int state, int x, int y ) : void
button	int
state	int
x	int
y	int
Результат	void

PaintHandler() защищенный Метод

protected PaintHandler ( ) : void
Результат	void

ReshapeHandler() защищенный Метод

protected ReshapeHandler ( int width, int height ) : void
width	int
height	int
Результат	void

TimerHandler() защищенный Метод

protected TimerHandler ( int value ) : void
value	int
Результат	void

drawLine() публичный Метод

public drawLine ( Line line, bool record, double ratio ) : void
line	Line
record	bool
ratio	double
Результат	void

drawLine() публичный Метод

public drawLine ( Point3d a, Point3d b, double ratio ) : void
a	Point3d
b	Point3d
ratio	double
Результат	void

Описание свойств

AliveMsec публичное свойство

public int AliveMsec
Результат	int

intensity_mode_ публичное свойство

public bool intensity_mode_
Результат	bool

last_pos_ публичное свойство

public Point last_pos_
Результат	Point

magnify_ публичное свойство

public int magnify_
Результат	int

no_plot_ публичное свойство

public bool no_plot_
Результат	bool

sensor защищенное свойство

protected MBF.Sensors.URG sensor
Результат	MBF.Sensors.URG

ticks защищенное свойство

protected int ticks
Результат	int

x_rot_ публичное свойство

public int x_rot_
Результат	int

y_rot_ публичное свойство

public int y_rot_
Результат	int

z_rot_ публичное свойство

public int z_rot_
Результат	int