C# Класс SharpMath.Quat

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Identity	Quat
ms_Next	COMPONENTS[]
qs	float
qv	float3

Открытые методы

Метод	Описание
Conjugate ( ) : void
Exp ( ) : void
Invert ( ) : void
LnDiff ( Quat _q ) : void
Log ( ) : void
LogN ( ) : void
MakeClosest ( Quat _q ) : void
MakeIdentity ( ) : void
MakeOrtho ( float3 _Axis ) : void
MakeSLERP ( Quat _q0, Quat _q1, float _t ) : void
MakeSQUAD ( Quat _q0, Quat _q1, Quat _t0, Quat _t1, float _t ) : void
MakeSQUADRev ( AngleAxis _aa, Quat _q0, Quat _q1, Quat _t0, Quat _t1, float _t ) : void
MakeShortestSLERP ( Quat _q0, Quat _q1, float _t ) : void
Normalize ( ) : void
Quat ( ) : System
Quat ( AngleAxis _aa ) : System
Quat ( Quat _q ) : System
Quat ( float _f ) : System
Quat ( float _s, float _i, float _j, float _k ) : System
Quat ( float _s, float3 _v ) : System
SLERP ( Quat _q, float _t ) : Quat
Set ( Quat _q ) : void
Set ( float _s, float _i, float _j, float _k ) : void
Set ( float _s, float3 _v ) : void
Zero ( ) : void
operator ( ) : Quat
operator ( ) : bool
operator ( ) : float
this ( int _Index ) : float

Описание методов

Conjugate() публичный Метод

public Conjugate ( ) : void
Результат	void

Exp() публичный Метод

public Exp ( ) : void
Результат	void

Invert() публичный Метод

public Invert ( ) : void
Результат	void

LnDiff() публичный Метод

public LnDiff ( Quat _q ) : void
_q	Quat
Результат	void

Log() публичный Метод

public Log ( ) : void
Результат	void

LogN() публичный Метод

public LogN ( ) : void
Результат	void

MakeClosest() публичный Метод

public MakeClosest ( Quat _q ) : void
_q	Quat
Результат	void

MakeIdentity() публичный Метод

public MakeIdentity ( ) : void
Результат	void

MakeOrtho() публичный Метод

public MakeOrtho ( float3 _Axis ) : void
_Axis	float3
Результат	void

MakeSLERP() публичный Метод

public MakeSLERP ( Quat _q0, Quat _q1, float _t ) : void
_q0	Quat
_q1	Quat
_t	float
Результат	void

MakeSQUAD() публичный Метод

public MakeSQUAD ( Quat _q0, Quat _q1, Quat _t0, Quat _t1, float _t ) : void
_q0	Quat
_q1	Quat
_t0	Quat
_t1	Quat
_t	float
Результат	void

MakeSQUADRev() публичный Метод

public MakeSQUADRev ( AngleAxis _aa, Quat _q0, Quat _q1, Quat _t0, Quat _t1, float _t ) : void
_aa	AngleAxis
_q0	Quat
_q1	Quat
_t0	Quat
_t1	Quat
_t	float
Результат	void

MakeShortestSLERP() публичный Метод

public MakeShortestSLERP ( Quat _q0, Quat _q1, float _t ) : void
_q0	Quat
_q1	Quat
_t	float
Результат	void

Normalize() публичный Метод

public Normalize ( ) : void
Результат	void

Quat() публичный Метод

public Quat ( ) : System
Результат	System

Quat() публичный Метод

public Quat ( AngleAxis _aa ) : System
_aa	AngleAxis
Результат	System

Quat() публичный Метод

public Quat ( Quat _q ) : System
_q	Quat
Результат	System

Quat() публичный Метод

public Quat ( float _f ) : System
_f	float
Результат	System

Quat() публичный Метод

public Quat ( float _s, float _i, float _j, float _k ) : System
_s	float
_i	float
_j	float
_k	float
Результат	System

Quat() публичный Метод

public Quat ( float _s, float3 _v ) : System
_s	float
_v	float3
Результат	System

SLERP() публичный Метод

public SLERP ( Quat _q, float _t ) : Quat
_q	Quat
_t	float
Результат	Quat

Set() публичный Метод

public Set ( Quat _q ) : void
_q	Quat
Результат	void

Set() публичный Метод

public Set ( float _s, float _i, float _j, float _k ) : void
_s	float
_i	float
_j	float
_k	float
Результат	void

Set() публичный Метод

public Set ( float _s, float3 _v ) : void
_s	float
_v	float3
Результат	void

Zero() публичный Метод

public Zero ( ) : void
Результат	void

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : Quat
Результат	Quat

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : bool
Результат	bool

operator() публичный статический Метод

public static operator ( ) : float
Результат	float

this() публичный Метод

public this ( int _Index ) : float
_Index	int
Результат	float

Описание свойств

Identity публичное статическое свойство

public static Quat,SharpMath Identity
Результат	Quat

ms_Next публичное статическое свойство

public static COMPONENTS[] ms_Next
Результат	COMPONENTS[]

qs публичное свойство

public float qs
Результат	float

qv публичное свойство

public float3,SharpMath qv
Результат	float3