C# Класс SA.FullBodyIK.InternalValues.BodyIK

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
isFuzzyUpperCenterLegAndSpineRotationRate bool
shoulderLimitThetaYMinus CachedDegreesToSin
shoulderLimitThetaYPlus CachedDegreesToSin
shoulderLimitThetaZ CachedDegreesToSin
spineLimitAngleX CachedScaledValue
spineLimitAngleY CachedScaledValue
upperCenterLegRotateRate CachedRate01
upperCenterLegTranslateRate CachedRate01
upperContinuousCenterLegRotationStableRate CachedRate01
upperContinuousPostTranslateStableRate CachedRate01
upperContinuousPreTranslateRate CachedRate01
upperContinuousPreTranslateStableRate CachedRate01
upperDirXLimitThetaY CachedDegreesToSin
upperEyesLimitPitchDown CachedDegreesToSin
upperEyesLimitPitchUp CachedDegreesToSin
upperEyesLimitYaw CachedDegreesToSin
upperEyesTraceTheta CachedDegreesToCos
upperPostTranslateRate CachedRate01
upperPreTranslateRate CachedRate01
upperSpineRotateRate CachedRate01
upperSpineTranslateRate CachedRate01

Открытые методы

Метод Описание
Update ( Settings settingsBodyIK ) : void

Описание методов

Update() публичный Метод

public Update ( Settings settingsBodyIK ) : void
settingsBodyIK Settings
Результат void

Описание свойств

isFuzzyUpperCenterLegAndSpineRotationRate публичное свойство

public bool isFuzzyUpperCenterLegAndSpineRotationRate
Результат bool

shoulderLimitThetaYMinus публичное свойство

public CachedDegreesToSin shoulderLimitThetaYMinus
Результат CachedDegreesToSin

shoulderLimitThetaYPlus публичное свойство

public CachedDegreesToSin shoulderLimitThetaYPlus
Результат CachedDegreesToSin

shoulderLimitThetaZ публичное свойство

public CachedDegreesToSin shoulderLimitThetaZ
Результат CachedDegreesToSin

spineLimitAngleX публичное свойство

public CachedScaledValue spineLimitAngleX
Результат CachedScaledValue

spineLimitAngleY публичное свойство

public CachedScaledValue spineLimitAngleY
Результат CachedScaledValue

upperCenterLegRotateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperCenterLegRotateRate
Результат CachedRate01

upperCenterLegTranslateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperCenterLegTranslateRate
Результат CachedRate01

upperContinuousCenterLegRotationStableRate публичное свойство

public CachedRate01 upperContinuousCenterLegRotationStableRate
Результат CachedRate01

upperContinuousPostTranslateStableRate публичное свойство

public CachedRate01 upperContinuousPostTranslateStableRate
Результат CachedRate01

upperContinuousPreTranslateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperContinuousPreTranslateRate
Результат CachedRate01

upperContinuousPreTranslateStableRate публичное свойство

public CachedRate01 upperContinuousPreTranslateStableRate
Результат CachedRate01

upperDirXLimitThetaY публичное свойство

public CachedDegreesToSin upperDirXLimitThetaY
Результат CachedDegreesToSin

upperEyesLimitPitchDown публичное свойство

public CachedDegreesToSin upperEyesLimitPitchDown
Результат CachedDegreesToSin

upperEyesLimitPitchUp публичное свойство

public CachedDegreesToSin upperEyesLimitPitchUp
Результат CachedDegreesToSin

upperEyesLimitYaw публичное свойство

public CachedDegreesToSin upperEyesLimitYaw
Результат CachedDegreesToSin

upperEyesTraceTheta публичное свойство

public CachedDegreesToCos upperEyesTraceTheta
Результат CachedDegreesToCos

upperPostTranslateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperPostTranslateRate
Результат CachedRate01

upperPreTranslateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperPreTranslateRate
Результат CachedRate01

upperSpineRotateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperSpineRotateRate
Результат CachedRate01

upperSpineTranslateRate публичное свойство

public CachedRate01 upperSpineTranslateRate
Результат CachedRate01