C# Класс Project290.Physics.Dynamics.Joints.Jacobian

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
AngularA	float
AngularB	float
LinearA	Vector2
LinearB	Vector2

Открытые методы

Метод	Описание
Compute ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : float
Set ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : void
SetZero ( ) : void

Описание методов

Compute() публичный Метод

public Compute ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : float
x1	Vector2
a1	float
x2	Vector2
a2	float
Результат	float

Set() публичный Метод

public Set ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : void
x1	Vector2
a1	float
x2	Vector2
a2	float
Результат	void

SetZero() публичный Метод

public SetZero ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

AngularA публичное свойство

public float AngularA
Результат	float

AngularB публичное свойство

public float AngularB
Результат	float

LinearA публичное свойство

public Vector2 LinearA
Результат	Vector2

LinearB публичное свойство

public Vector2 LinearB
Результат	Vector2