C# 클래스 Project290.Physics.Dynamics.Joints.Jacobian

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
AngularA	float
AngularB	float
LinearA	Vector2
LinearB	Vector2

공개 메소드들

메소드	설명
Compute ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : float
Set ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : void
SetZero ( ) : void

메소드 상세

Compute() 공개 메소드

public Compute ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : float
x1	Vector2
a1	float
x2	Vector2
a2	float
리턴	float

Set() 공개 메소드

public Set ( Vector2 x1, float a1, Vector2 x2, float a2 ) : void
x1	Vector2
a1	float
x2	Vector2
a2	float
리턴	void

SetZero() 공개 메소드

public SetZero ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

AngularA 공개적으로 프로퍼티

public float AngularA
리턴	float

AngularB 공개적으로 프로퍼티

public float AngularB
리턴	float

LinearA 공개적으로 프로퍼티

public Vector2 LinearA
리턴	Vector2

LinearB 공개적으로 프로퍼티

public Vector2 LinearB
리턴	Vector2