C# Класс Pathfinding.RecastGraph

Наследование: NavGraph, INavmesh, IRaycastableGraph, IFunnelGraph, IUpdatableGraph, INavmeshHolder

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
dynamic	bool
exportMode	bool
importMode	bool
nodes	TriangleMeshNode[]
tileXCount	int
tileZCount	int

Открытые методы

Метод	Описание
AddPortal ( GraphNode n1, GraphNode n2, List left, List right ) : void
BuildFunnelCorridor ( List path, int startIndex, int endIndex, List left, List right ) : void
CanUpdateAsync ( GraphUpdateObject o ) : GraphUpdateThreading
ClosestPointOnNode ( TriangleMeshNode node, Vector3 pos ) : Vector3
ConnectTileWithNeighbours ( NavmeshTile tile ) : void
ContainsPoint ( TriangleMeshNode node, Vector3 pos ) : bool
CreateNodes ( int number ) : void
DeserializeExtraInfo ( GraphSerializationContext ctx ) : void
EndBatchTileUpdate ( ) : void
GetNearest ( Vector3 position, NNConstraint constraint, GraphNode hint ) : NNInfo
GetNearestForce ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : NNInfo
GetNodes ( GraphNodeDelegateCancelable del ) : void
GetRecastMeshObjs ( Bounds bounds, List buffer ) : void
GetRecastPath ( ) : string
GetSceneMeshes ( Bounds bounds ) : List
GetTileBounds ( int x, int z ) : Bounds
GetTileBounds ( int x, int z, int width, int depth ) : Bounds
GetTileCoordinates ( Vector3 p ) : Int2
GetTileCoordinates ( int tileIndex, int &x, int &z ) : void
GetTileIndex ( int index ) : int
GetTiles ( ) : NavmeshTile[]
GetVertex ( int index ) : Int3
GetVertexArrayIndex ( int index ) : int
IsJsEnabled ( ) : bool
Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end ) : bool
Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end, GraphNode hint ) : bool
Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end, GraphNode hint, GraphHitInfo &hit ) : bool
Linecast ( Vector3 tmp_origin, Vector3 tmp_end, GraphNode hint, GraphHitInfo &hit, List trace ) : bool
OnDestroy ( ) : void
OnDrawGizmos ( bool drawNodes ) : void
PointOnNavmesh ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : GraphNode
RemoveConnectionsFromTile ( NavmeshTile tile ) : void
RemoveConnectionsFromTo ( NavmeshTile a, NavmeshTile b ) : void
ReplaceTile ( int x, int z, Int3 verts, int tris, bool worldSpace ) : void
ReplaceTile ( int x, int z, int w, int d, Int3 verts, int tris, bool worldSpace ) : void
ScanInternal ( OnScanStatus statusCallback ) : void
SerializeExtraInfo ( GraphSerializationContext ctx ) : void
SnapForceBoundsToScene ( ) : void
StartBatchTileUpdate ( ) : void
UpdateArea ( GraphUpdateObject guo ) : void
UpdateAreaInit ( GraphUpdateObject o ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
BuildTileMesh ( Voxelize vox, int x, int z ) : void
ScanAllTiles ( OnScanStatus statusCallback ) : void
ScanCRecast ( ) : void
ScanTiledNavmesh ( OnScanStatus statusCallback ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
CollectMeshes ( List &extraMeshes, Bounds bounds ) : bool
CollectTreeMeshes ( List extraMeshes, Terrain terrain ) : void
ConnectTiles ( NavmeshTile tile1, NavmeshTile tile2 ) : void
CreateNodeConnections ( TriangleMeshNode nodes ) : void
CreateTile ( Voxelize vox, VoxelMesh mesh, int x, int z ) : NavmeshTile
NewEmptyTile ( int x, int z ) : NavmeshTile
RasterizeCollider ( Collider col ) : ExtraMesh
RasterizeCollider ( Collider col, Matrix4x4 localToWorldMatrix ) : ExtraMesh

Описание методов

AddPortal() публичный Метод

public AddPortal ( GraphNode n1, GraphNode n2, List left, List right ) : void
n1	GraphNode
n2	GraphNode
left	List
right	List
Результат	void

BuildFunnelCorridor() публичный Метод

public BuildFunnelCorridor ( List path, int startIndex, int endIndex, List left, List right ) : void
path	List
startIndex	int
endIndex	int
left	List
right	List
Результат	void

BuildTileMesh() защищенный Метод

protected BuildTileMesh ( Voxelize vox, int x, int z ) : void
vox	Pathfinding.Voxels.Voxelize
x	int
z	int
Результат	void

CanUpdateAsync() публичный Метод

public CanUpdateAsync ( GraphUpdateObject o ) : GraphUpdateThreading
o	GraphUpdateObject
Результат	GraphUpdateThreading

ClosestPointOnNode() публичный Метод

public ClosestPointOnNode ( TriangleMeshNode node, Vector3 pos ) : Vector3
node	TriangleMeshNode
pos	UnityEngine.Vector3
Результат	UnityEngine.Vector3

ConnectTileWithNeighbours() публичный Метод

public ConnectTileWithNeighbours ( NavmeshTile tile ) : void
tile	NavmeshTile
Результат	void

ContainsPoint() публичный Метод

public ContainsPoint ( TriangleMeshNode node, Vector3 pos ) : bool
node	TriangleMeshNode
pos	UnityEngine.Vector3
Результат	bool

CreateNodes() публичный Метод

public CreateNodes ( int number ) : void
number	int
Результат	void

DeserializeExtraInfo() публичный Метод

public DeserializeExtraInfo ( GraphSerializationContext ctx ) : void
ctx	Pathfinding.Serialization.GraphSerializationContext
Результат	void

EndBatchTileUpdate() публичный Метод

public EndBatchTileUpdate ( ) : void
Результат	void

GetNearest() публичный Метод

public GetNearest ( Vector3 position, NNConstraint constraint, GraphNode hint ) : NNInfo
position	UnityEngine.Vector3
constraint	NNConstraint
hint	GraphNode
Результат	NNInfo

GetNearestForce() публичный Метод

public GetNearestForce ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : NNInfo
position	UnityEngine.Vector3
constraint	NNConstraint
Результат	NNInfo

GetNodes() публичный Метод

public GetNodes ( GraphNodeDelegateCancelable del ) : void
del	GraphNodeDelegateCancelable
Результат	void

GetRecastMeshObjs() публичный Метод

public GetRecastMeshObjs ( Bounds bounds, List buffer ) : void
bounds	UnityEngine.Bounds
buffer	List
Результат	void

GetRecastPath() публичный статический Метод

public static GetRecastPath ( ) : string
Результат	string

GetSceneMeshes() публичный Метод

public GetSceneMeshes ( Bounds bounds ) : List
bounds	Bounds
Результат	List

GetTileBounds() публичный Метод

public GetTileBounds ( int x, int z ) : Bounds
x	int
z	int
Результат	Bounds

GetTileBounds() публичный Метод

public GetTileBounds ( int x, int z, int width, int depth ) : Bounds
x	int
z	int
width	int
depth	int
Результат	Bounds

GetTileCoordinates() публичный Метод

public GetTileCoordinates ( Vector3 p ) : Int2
p	Vector3
Результат	Int2

GetTileCoordinates() публичный Метод

public GetTileCoordinates ( int tileIndex, int &x, int &z ) : void
tileIndex	int
x	int
z	int
Результат	void

GetTileIndex() публичный Метод

public GetTileIndex ( int index ) : int
index	int
Результат	int

GetTiles() публичный Метод

public GetTiles ( ) : NavmeshTile[]
Результат	NavmeshTile[]

GetVertex() публичный Метод

public GetVertex ( int index ) : Int3
index	int
Результат	Int3

GetVertexArrayIndex() публичный Метод

public GetVertexArrayIndex ( int index ) : int
index	int
Результат	int

IsJsEnabled() публичный статический Метод

public static IsJsEnabled ( ) : bool
Результат	bool

Linecast() публичный Метод

public Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end ) : bool
origin	Vector3
end	Vector3
Результат	bool

Linecast() публичный Метод

public Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end, GraphNode hint ) : bool
origin	Vector3
end	Vector3
hint	GraphNode
Результат	bool

Linecast() публичный Метод

public Linecast ( Vector3 origin, Vector3 end, GraphNode hint, GraphHitInfo &hit ) : bool
origin	Vector3
end	Vector3
hint	GraphNode
hit	GraphHitInfo
Результат	bool

Linecast() публичный Метод

public Linecast ( Vector3 tmp_origin, Vector3 tmp_end, GraphNode hint, GraphHitInfo &hit, List trace ) : bool
tmp_origin	Vector3
tmp_end	Vector3
hint	GraphNode
hit	GraphHitInfo
trace	List
Результат	bool

OnDestroy() публичный Метод

public OnDestroy ( ) : void
Результат	void

OnDrawGizmos() публичный Метод

public OnDrawGizmos ( bool drawNodes ) : void
drawNodes	bool
Результат	void

PointOnNavmesh() публичный Метод

public PointOnNavmesh ( Vector3 position, NNConstraint constraint ) : GraphNode
position	Vector3
constraint	NNConstraint
Результат	GraphNode

RemoveConnectionsFromTile() публичный Метод

public RemoveConnectionsFromTile ( NavmeshTile tile ) : void
tile	NavmeshTile
Результат	void

RemoveConnectionsFromTo() публичный Метод

public RemoveConnectionsFromTo ( NavmeshTile a, NavmeshTile b ) : void
a	NavmeshTile
b	NavmeshTile
Результат	void

ReplaceTile() публичный Метод

public ReplaceTile ( int x, int z, Int3 verts, int tris, bool worldSpace ) : void
x	int
z	int
verts	Int3
tris	int
worldSpace	bool
Результат	void

ReplaceTile() публичный Метод

public ReplaceTile ( int x, int z, int w, int d, Int3 verts, int tris, bool worldSpace ) : void
x	int
z	int
w	int
d	int
verts	Int3
tris	int
worldSpace	bool
Результат	void

ScanAllTiles() защищенный Метод

protected ScanAllTiles ( OnScanStatus statusCallback ) : void
statusCallback	OnScanStatus
Результат	void

ScanCRecast() защищенный Метод

protected ScanCRecast ( ) : void
Результат	void

ScanInternal() публичный Метод

public ScanInternal ( OnScanStatus statusCallback ) : void
statusCallback	OnScanStatus
Результат	void

ScanTiledNavmesh() защищенный Метод

protected ScanTiledNavmesh ( OnScanStatus statusCallback ) : void
statusCallback	OnScanStatus
Результат	void

SerializeExtraInfo() публичный Метод

public SerializeExtraInfo ( GraphSerializationContext ctx ) : void
ctx	GraphSerializationContext
Результат	void

SnapForceBoundsToScene() публичный Метод

public SnapForceBoundsToScene ( ) : void
Результат	void

StartBatchTileUpdate() публичный Метод

public StartBatchTileUpdate ( ) : void
Результат	void

UpdateArea() публичный Метод

public UpdateArea ( GraphUpdateObject guo ) : void
guo	GraphUpdateObject
Результат	void

UpdateAreaInit() публичный Метод

public UpdateAreaInit ( GraphUpdateObject o ) : void
o	GraphUpdateObject
Результат	void

Описание свойств

dynamic публичное свойство

public bool dynamic
Результат	bool

exportMode публичное свойство

public bool exportMode
Результат	bool

importMode публичное свойство

public bool importMode
Результат	bool

nodes публичное свойство

public TriangleMeshNode[] nodes
Результат	TriangleMeshNode[]

tileXCount публичное свойство

public int tileXCount
Результат	int

tileZCount публичное свойство

public int tileZCount
Результат	int