C# Класс NaoKinectTest.Util

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
clamp ( double val, double min, double max ) : double
degToRad ( double deg ) : double
projectToPlane ( System.Windows.Media.Media3D.Vector3D planeNormal, System.Windows.Media.Media3D.Vector3D v ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
radToDeg ( double rad ) : double
vectorFromJoint ( Joint j ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
vectorFromJoint ( JointID id, JointsCollection kinectJoints ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D

Описание методов

clamp() публичный статический Метод

public static clamp ( double val, double min, double max ) : double
val	double
min	double
max	double
Результат	double

degToRad() публичный статический Метод

public static degToRad ( double deg ) : double
deg	double
Результат	double

projectToPlane() публичный статический Метод

public static projectToPlane ( System.Windows.Media.Media3D.Vector3D planeNormal, System.Windows.Media.Media3D.Vector3D v ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
planeNormal	System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
v	System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
Результат	System.Windows.Media.Media3D.Vector3D

radToDeg() публичный статический Метод

public static radToDeg ( double rad ) : double
rad	double
Результат	double

vectorFromJoint() публичный статический Метод

public static vectorFromJoint ( Joint j ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
j	Joint
Результат	System.Windows.Media.Media3D.Vector3D

vectorFromJoint() публичный статический Метод

public static vectorFromJoint ( JointID id, JointsCollection kinectJoints ) : System.Windows.Media.Media3D.Vector3D
id	JointID
kinectJoints	JointsCollection
Результат	System.Windows.Media.Media3D.Vector3D