C# Класс NaoKinectTest.NaoShoulder

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
PITCH_MAX	double
PITCH_MIN	double
PITCH_RANGE	double
ROLL_MAX	double
ROLL_MIN	double
ROLL_RANGE	double

Открытые методы

Метод	Описание
NaoShoulder ( double humanPitch, double humanRoll, bool leftSide ) : System
scalePitch ( double humanPitch ) : double
scaleRoll ( double humanRoll ) : double

Приватные методы

Метод	Описание
NaoShoulder ( ) : System

Описание методов

NaoShoulder() публичный Метод

public NaoShoulder ( double humanPitch, double humanRoll, bool leftSide ) : System
humanPitch	double
humanRoll	double
leftSide	bool
Результат	System

scalePitch() публичный Метод

public scalePitch ( double humanPitch ) : double
humanPitch	double
Результат	double

scaleRoll() публичный Метод

public scaleRoll ( double humanRoll ) : double
humanRoll	double
Результат	double

Описание свойств

PITCH_MAX публичное статическое свойство

public static double PITCH_MAX
Результат	double

PITCH_MIN публичное статическое свойство

public static double PITCH_MIN
Результат	double

PITCH_RANGE публичное статическое свойство

public static double PITCH_RANGE
Результат	double

ROLL_MAX публичное свойство

public double ROLL_MAX
Результат	double

ROLL_MIN публичное свойство

public double ROLL_MIN
Результат	double

ROLL_RANGE публичное свойство

public double ROLL_RANGE
Результат	double