Метод | Описание | |
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MovimientoPierna ( ) : System |
Constructor de la clase
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getAngle ( ) : double |
Devuelve el ángulo de la pierna en movimiento
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getCOMPLETE ( ) : bool |
Devuelve si la ejecución se encuentra en estado COMPLETE
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getFAIL ( ) : bool |
Devuelve si la ejecución se encuentra en estado FAIL
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getINITIAL ( ) : bool |
Devuelve si la ejecución se encuentra en estado INITIAL
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getInitialHip ( ) : Microsoft.Kinect.Joint |
Devuelve la cadera detectada inicialmente
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getInitialKnee ( ) : Microsoft.Kinect.Joint |
Devuelve la rodilla detectada inicialmente
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getMOVING ( ) : bool |
Devuelve si la ejecución se encuentra en estado MOVING
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getREPOSE ( ) : bool |
Devuelve si la ejecución se encuentra en estado REPOSE
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getState ( ) : ESTADO |
Devuelve el estado de ejecución del movimiento
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setAngle ( double alpha ) : void |
Establece el ángulo que forma la pierna en movimiento
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setError ( double err ) : void |
Establece el error admitido en la realización del movimiento
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setInitialHip ( Microsoft.Kinect.Joint ini_hip ) : void |
Establece la cadera inicialmente
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setInitialKnee ( Microsoft.Kinect.Joint ini_knee ) : void |
Establece la rodilla inicialmente
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setState ( ESTADO st ) : void |
Establece el estado de ejecución del movimiento
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updateMovement ( Microsoft.Kinect.Joint hip, Microsoft.Kinect.Joint knee, Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void |
Actualiza las componentes del movimiento de la pierna
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public getInitialHip ( ) : Microsoft.Kinect.Joint | ||
Результат | Microsoft.Kinect.Joint |
public getInitialKnee ( ) : Microsoft.Kinect.Joint | ||
Результат | Microsoft.Kinect.Joint |
public setAngle ( double alpha ) : void | ||
alpha | double | ángulo de la pierna |
Результат | void |
public setError ( double err ) : void | ||
err | double | error permitido |
Результат | void |
public setInitialHip ( Microsoft.Kinect.Joint ini_hip ) : void | ||
ini_hip | Microsoft.Kinect.Joint | cadera inicial |
Результат | void |
public setInitialKnee ( Microsoft.Kinect.Joint ini_knee ) : void | ||
ini_knee | Microsoft.Kinect.Joint | rodilla inicial |
Результат | void |
public setState ( ESTADO st ) : void | ||
st | ESTADO | estado de ejecución |
Результат | void |
public updateMovement ( Microsoft.Kinect.Joint hip, Microsoft.Kinect.Joint knee, Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void | ||
hip | Microsoft.Kinect.Joint | punto de la cadera en el frame actual |
knee | Microsoft.Kinect.Joint | punto de la rodilla en el frame actual |
skel | Microsoft.Kinect.Skeleton | skeleton capturado por el sensor |
Результат | void |