C# Class Microsoft.Samples.Kinect.ColorBasics.MainWindow.MovimientoPierna

Inheritance: Movimiento

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Public Methods

Method	Description
MovimientoPierna ( ) : System	Constructor de la clase
getAngle ( ) : double	Devuelve el ángulo de la pierna en movimiento
getCOMPLETE ( ) : bool	Devuelve si la ejecución se encuentra en estado COMPLETE
getFAIL ( ) : bool	Devuelve si la ejecución se encuentra en estado FAIL
getINITIAL ( ) : bool	Devuelve si la ejecución se encuentra en estado INITIAL
getInitialHip ( ) : Microsoft.Kinect.Joint	Devuelve la cadera detectada inicialmente
getInitialKnee ( ) : Microsoft.Kinect.Joint	Devuelve la rodilla detectada inicialmente
getMOVING ( ) : bool	Devuelve si la ejecución se encuentra en estado MOVING
getREPOSE ( ) : bool	Devuelve si la ejecución se encuentra en estado REPOSE
getState ( ) : ESTADO	Devuelve el estado de ejecución del movimiento
setAngle ( double alpha ) : void	Establece el ángulo que forma la pierna en movimiento
setError ( double err ) : void	Establece el error admitido en la realización del movimiento
setInitialHip ( Microsoft.Kinect.Joint ini_hip ) : void	Establece la cadera inicialmente
setInitialKnee ( Microsoft.Kinect.Joint ini_knee ) : void	Establece la rodilla inicialmente
setState ( ESTADO st ) : void	Establece el estado de ejecución del movimiento
updateMovement ( Microsoft.Kinect.Joint hip, Microsoft.Kinect.Joint knee, Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void	Actualiza las componentes del movimiento de la pierna

Method Details

MovimientoPierna() public method

Constructor de la clase

public MovimientoPierna ( ) : System
return	System

getAngle() public method

Devuelve el ángulo de la pierna en movimiento

public getAngle ( ) : double
return	double

getCOMPLETE() public method

Devuelve si la ejecución se encuentra en estado COMPLETE

public getCOMPLETE ( ) : bool
return	bool

getFAIL() public method

Devuelve si la ejecución se encuentra en estado FAIL

public getFAIL ( ) : bool
return	bool

getINITIAL() public method

Devuelve si la ejecución se encuentra en estado INITIAL

public getINITIAL ( ) : bool
return	bool

getInitialHip() public method

Devuelve la cadera detectada inicialmente

public getInitialHip ( ) : Microsoft.Kinect.Joint
return	Microsoft.Kinect.Joint

getInitialKnee() public method

Devuelve la rodilla detectada inicialmente

public getInitialKnee ( ) : Microsoft.Kinect.Joint
return	Microsoft.Kinect.Joint

getMOVING() public method

Devuelve si la ejecución se encuentra en estado MOVING

public getMOVING ( ) : bool
return	bool

getREPOSE() public method

Devuelve si la ejecución se encuentra en estado REPOSE

public getREPOSE ( ) : bool
return	bool

getState() public method

Devuelve el estado de ejecución del movimiento

public getState ( ) : ESTADO
return	ESTADO

setAngle() public method

Establece el ángulo que forma la pierna en movimiento

public setAngle ( double alpha ) : void
alpha	double	ángulo de la pierna
return	void

setError() public method

Establece el error admitido en la realización del movimiento

public setError ( double err ) : void
err	double	error permitido
return	void

setInitialHip() public method

Establece la cadera inicialmente

public setInitialHip ( Microsoft.Kinect.Joint ini_hip ) : void
ini_hip	Microsoft.Kinect.Joint	cadera inicial
return	void

setInitialKnee() public method

Establece la rodilla inicialmente

public setInitialKnee ( Microsoft.Kinect.Joint ini_knee ) : void
ini_knee	Microsoft.Kinect.Joint	rodilla inicial
return	void

setState() public method

Establece el estado de ejecución del movimiento

public setState ( ESTADO st ) : void
st	ESTADO	estado de ejecución
return	void

updateMovement() public method

Actualiza las componentes del movimiento de la pierna

public updateMovement ( Microsoft.Kinect.Joint hip, Microsoft.Kinect.Joint knee, Microsoft.Kinect.Skeleton skel ) : void
hip	Microsoft.Kinect.Joint	punto de la cadera en el frame actual
knee	Microsoft.Kinect.Joint	punto de la rodilla en el frame actual
skel	Microsoft.Kinect.Skeleton	skeleton capturado por el sensor
return	void