C# Класс MeshLib.RobotDescriptionParser

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
Load ( ) : bool
RobotDescriptionParser ( string robot_description_param, string tf_prefix = null, string>.Dictionary hardcoded_package_paths = null ) : System

Приватные методы

Метод	Описание
FindMatrices ( object items ) : void	Dig through the collada scene introspectively hunting for matrices and rotates TODO: flip the axes / vertices appropriately for ROS->UNITY differences
Load ( System.Xml.Linq.XElement meshElement ) : COLLADA
Load ( string meshLocation ) : COLLADA
Parse ( IEnumerable elements = null ) : bool	recursively find meshes in robot description
Resolve ( string pkgName ) : string	TODO

Описание методов

Load() публичный Метод

public Load ( ) : bool
Результат	bool

RobotDescriptionParser() публичный Метод

public RobotDescriptionParser ( string robot_description_param, string tf_prefix = null, string>.Dictionary hardcoded_package_paths = null ) : System
robot_description_param	string
tf_prefix	string
hardcoded_package_paths	string>.Dictionary
Результат	System