C# 클래스 MeshLib.RobotDescriptionParser

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공개 메소드들

메소드	설명
Load ( ) : bool
RobotDescriptionParser ( string robot_description_param, string tf_prefix = null, string>.Dictionary hardcoded_package_paths = null ) : System

비공개 메소드들

메소드	설명
FindMatrices ( object items ) : void	Dig through the collada scene introspectively hunting for matrices and rotates TODO: flip the axes / vertices appropriately for ROS->UNITY differences
Load ( System.Xml.Linq.XElement meshElement ) : COLLADA
Load ( string meshLocation ) : COLLADA
Parse ( IEnumerable elements = null ) : bool	recursively find meshes in robot description
Resolve ( string pkgName ) : string	TODO

메소드 상세

Load() 공개 메소드

public Load ( ) : bool
리턴	bool

RobotDescriptionParser() 공개 메소드

public RobotDescriptionParser ( string robot_description_param, string tf_prefix = null, string>.Dictionary hardcoded_package_paths = null ) : System
robot_description_param	string
tf_prefix	string
hardcoded_package_paths	string>.Dictionary
리턴	System