C# Класс GravityTurn.PIDControllerV2

Наследование: IConfigNode

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Kp	double
intAccum	UnityEngine.Vector3d

Открытые методы

Метод	Описание
Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega ) : UnityEngine.Vector3d
Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega, UnityEngine.Vector3d Wlimit ) : UnityEngine.Vector3d
Load ( ConfigNode node ) : void
PIDControllerV2 ( double Kp, double Ki, double Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Reset ( ) : void
Save ( ConfigNode node ) : void

Описание методов

Compute() публичный Метод

public Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega ) : UnityEngine.Vector3d
error	UnityEngine.Vector3d
omega	UnityEngine.Vector3d
Результат	UnityEngine.Vector3d

Compute() публичный Метод

public Compute ( UnityEngine.Vector3d error, UnityEngine.Vector3d omega, UnityEngine.Vector3d Wlimit ) : UnityEngine.Vector3d
error	UnityEngine.Vector3d
omega	UnityEngine.Vector3d
Wlimit	UnityEngine.Vector3d
Результат	UnityEngine.Vector3d

Load() публичный Метод

public Load ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

PIDControllerV2() публичный Метод

public PIDControllerV2 ( double Kp, double Ki, double Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Kp	double
Ki	double
Kd	double
max	double
min	double
Результат	System

Reset() публичный Метод

public Reset ( ) : void
Результат	void

Save() публичный Метод

public Save ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

Описание свойств

Kp публичное свойство

public double Kp
Результат	double

intAccum публичное свойство

public Vector3d,UnityEngine intAccum
Результат	UnityEngine.Vector3d