C# Класс GravityTurn.PIDController

Наследование: IConfigNode

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
prevError	double

Открытые методы

Метод	Описание
Compute ( double error ) : double
Load ( ConfigNode node ) : void
PIDController ( double Kp, double Ki, double Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Reset ( ) : void
Save ( ConfigNode node ) : void

Описание методов

Compute() публичный Метод

public Compute ( double error ) : double
error	double
Результат	double

Load() публичный Метод

public Load ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

PIDController() публичный Метод

public PIDController ( double Kp, double Ki, double Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Kp	double
Ki	double
Kd	double
max	double
min	double
Результат	System

Reset() публичный Метод

public Reset ( ) : void
Результат	void

Save() публичный Метод

public Save ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

Описание свойств

prevError публичное свойство

public double prevError
Результат	double