C# Класс GravityTurn.AttitudeController

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
RCS_auto	bool
Tf	double
TfMax	double
TfMin	double
TfV	UnityEngine.Vector3d
Tf_autoTune	bool
attitudeError	double
attitudeKILLROT	bool
attitudeRCScontrol	bool
deadband	double
enabled	bool
error	Vector3
inertia	UnityEngine.Vector3d
kWlimit	double
kdFactor	double
kiFactor	double
kpFactor	double
lastAct	Vector3
pid	PIDControllerV3
pidAction	Vector3
steeringError	MovingAverage
torque	UnityEngine.Vector3d
useCoMVelocity	bool
useSAS	bool

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
_attitudeReference	AttitudeReference
_attitudeTarget	UnityEngine.Quaternion
_axisControl	UnityEngine.Vector3d
_lastAttitudeTarget	UnityEngine.Quaternion
_oldAttitudeTarget	UnityEngine.Quaternion
_requestedAttitude	UnityEngine.Quaternion
attitudeChanged	bool
lastReferencePart	Part
lastSAS	UnityEngine.Quaternion
timeCount	float

Private Properties

Свойство	Тип	Описание
SetFlightCtrlState	void

Открытые методы

Метод	Описание
AttitudeController ( GravityTurner turner ) : System
AxisControl ( bool pitch, bool yaw, bool roll ) : void
Drive ( FlightCtrlState s ) : void
OnFixedUpdate ( ) : void
OnModuleEnabled ( ) : void
OnStart ( ) : void
OnUpdate ( ) : void
ResetConfig ( ) : void
attitudeAngleFromTarget ( ) : double
attitudeDeactivate ( ) : bool
attitudeGetReferenceRotation ( AttitudeReference reference ) : Quaternion
attitudeReferenceToWorld ( UnityEngine.Vector3d vector, AttitudeReference reference ) : UnityEngine.Vector3d
attitudeTo ( Quaternion attitude, AttitudeReference reference, object controller ) : bool
attitudeTo ( UnityEngine.Vector3d direction, AttitudeReference reference, object controller ) : bool
attitudeTo ( double heading, double pitch, double roll, object controller ) : bool
attitudeWorldToReference ( UnityEngine.Vector3d vector, AttitudeReference reference ) : UnityEngine.Vector3d
setPIDParameters ( ) : void
surfaceVelocityAngleFromTarget ( ) : double
tuneTf ( UnityEngine.Vector3d torque ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
SetFlightCtrlState ( UnityEngine.Vector3d act, UnityEngine.Vector3d deltaEuler, FlightCtrlState s, float drive_limit ) : void

Описание методов

AttitudeController() публичный Метод

public AttitudeController ( GravityTurner turner ) : System
turner	GravityTurner
Результат	System

AxisControl() публичный Метод

public AxisControl ( bool pitch, bool yaw, bool roll ) : void
pitch	bool
yaw	bool
roll	bool
Результат	void

Drive() публичный Метод

public Drive ( FlightCtrlState s ) : void
s	FlightCtrlState
Результат	void

OnFixedUpdate() публичный Метод

public OnFixedUpdate ( ) : void
Результат	void

OnModuleEnabled() публичный Метод

public OnModuleEnabled ( ) : void
Результат	void

OnStart() публичный Метод

public OnStart ( ) : void
Результат	void

OnUpdate() публичный Метод

public OnUpdate ( ) : void
Результат	void

ResetConfig() публичный Метод

public ResetConfig ( ) : void
Результат	void

attitudeAngleFromTarget() публичный Метод

public attitudeAngleFromTarget ( ) : double
Результат	double

attitudeDeactivate() публичный Метод

public attitudeDeactivate ( ) : bool
Результат	bool

attitudeGetReferenceRotation() публичный Метод

public attitudeGetReferenceRotation ( AttitudeReference reference ) : Quaternion
reference	AttitudeReference
Результат	UnityEngine.Quaternion

attitudeReferenceToWorld() публичный Метод

public attitudeReferenceToWorld ( UnityEngine.Vector3d vector, AttitudeReference reference ) : UnityEngine.Vector3d
vector	UnityEngine.Vector3d
reference	AttitudeReference
Результат	UnityEngine.Vector3d

attitudeTo() публичный Метод

public attitudeTo ( Quaternion attitude, AttitudeReference reference, object controller ) : bool
attitude	UnityEngine.Quaternion
reference	AttitudeReference
controller	object
Результат	bool

attitudeTo() публичный Метод

public attitudeTo ( UnityEngine.Vector3d direction, AttitudeReference reference, object controller ) : bool
direction	UnityEngine.Vector3d
reference	AttitudeReference
controller	object
Результат	bool

attitudeTo() публичный Метод

public attitudeTo ( double heading, double pitch, double roll, object controller ) : bool
heading	double
pitch	double
roll	double
controller	object
Результат	bool

attitudeWorldToReference() публичный Метод

public attitudeWorldToReference ( UnityEngine.Vector3d vector, AttitudeReference reference ) : UnityEngine.Vector3d
vector	UnityEngine.Vector3d
reference	AttitudeReference
Результат	UnityEngine.Vector3d

setPIDParameters() публичный Метод

public setPIDParameters ( ) : void
Результат	void

surfaceVelocityAngleFromTarget() публичный Метод

public surfaceVelocityAngleFromTarget ( ) : double
Результат	double

tuneTf() публичный Метод

public tuneTf ( UnityEngine.Vector3d torque ) : void
torque	UnityEngine.Vector3d
Результат	void

Описание свойств

RCS_auto публичное свойство

public bool RCS_auto
Результат	bool

Tf публичное свойство

public double Tf
Результат	double

TfMax публичное свойство

public double TfMax
Результат	double

TfMin публичное свойство

public double TfMin
Результат	double

TfV публичное свойство

public Vector3d,UnityEngine TfV
Результат	UnityEngine.Vector3d

Tf_autoTune публичное свойство

public bool Tf_autoTune
Результат	bool

_attitudeReference защищенное свойство

protected AttitudeReference _attitudeReference
Результат	AttitudeReference

_attitudeTarget защищенное свойство

protected Quaternion,UnityEngine _attitudeTarget
Результат	UnityEngine.Quaternion

_axisControl защищенное свойство

protected Vector3d,UnityEngine _axisControl
Результат	UnityEngine.Vector3d

_lastAttitudeTarget защищенное свойство

protected Quaternion,UnityEngine _lastAttitudeTarget
Результат	UnityEngine.Quaternion

_oldAttitudeTarget защищенное свойство

protected Quaternion,UnityEngine _oldAttitudeTarget
Результат	UnityEngine.Quaternion

_requestedAttitude защищенное свойство

protected Quaternion,UnityEngine _requestedAttitude
Результат	UnityEngine.Quaternion

attitudeChanged защищенное свойство

protected bool attitudeChanged
Результат	bool

attitudeError публичное свойство

public double attitudeError
Результат	double

attitudeKILLROT публичное свойство

public bool attitudeKILLROT
Результат	bool

attitudeRCScontrol публичное свойство

public bool attitudeRCScontrol
Результат	bool

deadband публичное свойство

public double deadband
Результат	double

enabled публичное свойство

public bool enabled
Результат	bool

error публичное свойство

public Vector3 error
Результат	Vector3

inertia публичное свойство

public Vector3d,UnityEngine inertia
Результат	UnityEngine.Vector3d

kWlimit публичное свойство

public double kWlimit
Результат	double

kdFactor публичное свойство

public double kdFactor
Результат	double

kiFactor публичное свойство

public double kiFactor
Результат	double

kpFactor публичное свойство

public double kpFactor
Результат	double

lastAct публичное свойство

public Vector3 lastAct
Результат	Vector3

lastReferencePart защищенное свойство

protected Part lastReferencePart
Результат	Part

lastSAS защищенное свойство

protected Quaternion,UnityEngine lastSAS
Результат	UnityEngine.Quaternion

pid публичное свойство

public PIDControllerV3,GravityTurn pid
Результат	PIDControllerV3

pidAction публичное свойство

public Vector3 pidAction
Результат	Vector3

steeringError публичное свойство

public MovingAverage steeringError
Результат	MovingAverage

timeCount защищенное свойство

protected float timeCount
Результат	float

torque публичное свойство

public Vector3d,UnityEngine torque
Результат	UnityEngine.Vector3d

useCoMVelocity публичное статическое свойство

public static bool useCoMVelocity
Результат	bool

useSAS публичное свойство

public bool useSAS
Результат	bool