C# Класс GHIElectronics.UAP.Shields.FEZHAT.Servo

Represents an onboard servo.
Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод Описание
SetLimits ( int minimumPulseWidth, int maximumPulseWidth, double minimumAngle, double maximumAngle ) : void

Sets the limits of the servo.

Приватные методы

Метод Описание
Servo ( PCA9685 pwm, int channel ) : GHIElectronics.UAP.Drivers

Описание методов

SetLimits() публичный Метод

Sets the limits of the servo.
public SetLimits ( int minimumPulseWidth, int maximumPulseWidth, double minimumAngle, double maximumAngle ) : void
minimumPulseWidth int The minimum pulse width in milliseconds.
maximumPulseWidth int The maximum pulse width in milliseconds.
minimumAngle double The minimum angle of input passed to Position.
maximumAngle double The maximum angle of input passed to Position.
Результат void